Detectar Cubos

[EltonCN]

O robô deve ser capaz de detectar e indicar a posição de cubos, além de ler o QR code sobre ele

Pré-requisitos

#1 : Os cubos sempre estarão nas bases

Passos

Recursos

Especificação

"As bases mapeadas serão identificadas por letras (A,B,C,D e E) [...]. Cada pacote terá, na parte superior, um QRCODE com a letra da base onde deverá ser entregue. "
"Os pacotes serão cubos de 10 cm de lado, todo em cor preta, com QRCODE colocado na parte superior"

(Manual v092, pg 14)

Aviso: Em 2019, os QR codes sobre os cubos não eram exatamente os mostrados no manual

Wiki

Outros

Classe do OpenCV para lidar com QR code

Nodelet utilizado em 2019 para detectar QR code