春秋时期，鲁庄公弄了一辆槛车，把管仲囚在里边送回齐国，齐桓公的老师，管仲的密友鲍叔牙见管仲回来，命人破槛去刑，卖并对齐桓公说：“管仲天下奇才，活着回来了，贤君有了好宰相。齐植公说：“管仲射我的冷箭，差点丧命，想起这件事，怎能用他呢？” 鲍叔牙说：“人臣各为其主，那时他保公子纠 (齐桓公之兄)，射你正表明他的忠心。现在你要用他，他就能帮助你打天下。论本领，管仲比我可大得多了。你要治理国家，称霸诸候，功垂金石，名播千秋，就得用这样的人当宰相啊！” 齐桓公听此话有理，就拜管仲做了宰相，遵称他为 “仲父”
齐桓公十分信任管仰，引起竖刁、易牙的忌恨。他们齐桓公公说：“管仲射过你，难道你忘了吗？” 齐桓公说：“要用贤就不能记私仇。过去的事，还提他干什么！”
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