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可否增加支持外挂模块用于自定义OSD显示的功能? #47
Comments
没有看懂你想要干什么,请清晰描述你的需求,改动要求等 |
已更新,请看看我是否表达的清楚,谢谢~~ |
增加显示信息的目的,主要是为了在DVR上以OSD记录赛道每圈用时,分为:总时间 和上一圈时间。 飞控接到触发赛道开始信息(可以是红外/或者其他外设中断),飞控启动两个计时器的计时,并实施显示在OSD上 以上是否理解正确? 为什么不设计为计时器的输出直接显示在 OSD上? 还需要进一步讨论哪些信息? |
感谢回复,你的理解非常正确,我补充一些信息: 考虑到飞控的复杂性以及我个人能力,没有选择将功能内置在飞控固件中,而是做个外挂设备,目前使用Arduino+红外触发; 外设发送MSP命令的频率非常低(比如单圈飞行时间10秒,也就是10秒才会交互,其他时间空闲或者以较低频率发送心跳,如5Hz心跳频率)。 |
为什么不直接将单圈计时功能在飞控外部的计时器外设内实现?这样只需要每圈计时完成之后向飞控发送计时通告即可。 |
感谢回复。 期待您的回复。 |
飞控只要显示外设提供的字符串,其他计时和统计等工作均由外设完成。 |
Is your feature request related to a problem? Please describe
我做了一个OSD计时器外设模块,使用Atmel328P作为MCU控制OSD芯片(AT7456),串接在摄像头和飞控之间,用于在视频信号上叠加计时信息。目前只支持模拟视频,想改进以支持HD图传
Describe the solution you'd like
计时器计划通过串口向飞控发送数据,以便飞控在OSD上显示计时信息。这就需要bf固件新增一个额外的MSP命令,便于外设通过该命令显示自定义的osd信息
Describe alternatives you've considered
看到git上有个项目ESP32-INAV-Radar,通过esp和飞控串口通讯,打算用类似方法在BF上实现我想要的功能。
这是ESP32-INAV-Radar项目中,向飞控(inav固件)发送显示雷达信息的命令:msp.command2(MSP2_COMMON_SET_RADAR_POS , &radarPos, sizeof(radarPos), 0);
MSP2_COMMON_SET_RADAR_POS是INAV特有的MSP命令ID
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