diff --git a/.github/workflows/ci_cargo.yml b/.github/workflows/ci_cargo.yml
index 5617d6b..af493fd 100644
--- a/.github/workflows/ci_cargo.yml
+++ b/.github/workflows/ci_cargo.yml
@@ -26,13 +26,12 @@ jobs:
       matrix:
         target: ["esp32", "esp32c3", esp32c2, esp32c6, esp32h2, "esp32s2", "esp32s3"]
         std-config:
-          - std: false
-          - std: true
-            hal: "No"
-          - std: true
-            hal: "Yes (default features)"
-          - std: true
-            hal: "Yes (all features)"
+          - hal: false
+            std: false
+          - hal: true
+            std: true
+          - hal: true
+            std: false
         esp-idf:
           - version: v5.1
           # - version: master
@@ -76,12 +75,8 @@ jobs:
       - uses: actions/checkout@v4
         with:
           path: /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template
-      - name: Generate (STD)
-        if: matrix.std-config.std == true
-        run: cargo generate --path /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template cargo --name test --vcs none --silent -d mcu=${{ matrix.target }} -d advanced=true -d espidfver=${{ matrix.esp-idf.version }} -d std=${{ matrix.std-config.std }} -d hal="${{ matrix.std-config.hal }}" -d devcontainer=false -d wokwi=false -d ci=false
-      - name: Generate (No STD)
-        if: matrix.std-config.std == false
-        run: cargo generate --path /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template cargo --name test --vcs none --silent -d mcu=${{ matrix.target }} -d advanced=true -d espidfver=${{ matrix.esp-idf.version }} -d std=${{ matrix.std-config.std }} -d devcontainer=false -d wokwi=false -d ci=false
+      - name: Generate
+        run: cargo generate --path /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template cargo --name test --vcs none --silent -d mcu=${{ matrix.target }} -d advanced=true -d espidfver=${{ matrix.esp-idf.version }} -d hal=${{ matrix.std-config.hal }} -d std=${{ matrix.std-config.std }} -d devcontainer=false -d wokwi=false -d ci=false
       - name: Build | Fmt Check (RISC-V)
         if: matrix.target != 'esp32' && matrix.target != 'esp32s2' && matrix.target != 'esp32s3'
         run: cd test; cargo fmt -- --check
@@ -98,13 +93,12 @@ jobs:
       matrix:
         target: ["esp32", "esp32c3", "esp32s2", "esp32s3"]
         std-config:
-          - std: false
-          - std: true
-            hal: "No"
-          - std: true
-            hal: "Yes (default features)"
-          - std: true
-            hal: "Yes (all features)"
+          - hal: false
+            std: false
+          - hal: true
+            std: true
+          - hal: true
+            std: false
         esp-idf:
           - version: v4.4
     steps:
@@ -145,12 +139,9 @@ jobs:
       - uses: actions/checkout@v4
         with:
           path: /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template
-      - name: Generate (STD)
+      - name: Generate
         if: matrix.std-config.std == true
-        run: cargo generate --path /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template cargo --name test --vcs none --silent -d mcu=${{ matrix.target }} -d advanced=true -d espidfver=${{ matrix.esp-idf.version }} -d std=${{ matrix.std-config.std }} -d hal="${{ matrix.std-config.hal }}" -d devcontainer=false -d wokwi=false -d ci=false
-      - name: Generate (No STD)
-        if: matrix.std-config.std == false
-        run: cargo generate --path /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template cargo --name test --vcs none --silent -d mcu=${{ matrix.target }} -d advanced=true -d espidfver=${{ matrix.esp-idf.version }} -d std=${{ matrix.std-config.std }} -d devcontainer=false -d wokwi=false -d ci=false
+        run: cargo generate --path /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template cargo --name test --vcs none --silent -d mcu=${{ matrix.target }} -d advanced=true -d espidfver=${{ matrix.esp-idf.version }} -d hal=${{ matrix.std-config.hal }} -d std=${{ matrix.std-config.std }} -d devcontainer=false -d wokwi=false -d ci=false
       - name: Build | Fmt Check (RISC-V)
         if: matrix.target != 'esp32' && matrix.target != 'esp32s2' && matrix.target != 'esp32s3'
         run: cd test; cargo fmt -- --check
@@ -183,8 +174,8 @@ jobs:
       - uses: actions/checkout@v4
         with:
           path: /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template
-      - name: Generate Project
-        run: cargo generate --path /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template cargo --name test-${{ matrix.target }} --vcs none --silent -d mcu=${{ matrix.target }} -d espidfver=v4.4 -d advanced=true -d std=true  -d hal="Yes (default features)" -d devcontainer=true -d wokwi=false -d ci=false
+      - name: Generate
+        run: cargo generate --path /home/runner/work/esp-idf-template/esp-idf-template/github-esp-idf-template cargo --name test-${{ matrix.target }} --vcs none --silent -d mcu=${{ matrix.target }} -d advanced=true -d espidfver=v5.1 -d hal=true -d std=true -d devcontainer=false -d wokwi=false -d ci=false
       - name: Update ownership
         run: |
           sudo chown 1000:1000 -R test-${{ matrix.target }}