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UrbanGo.ino
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// Versión para dos relés //
// Arduino 0 - Prueba //
#include <SoftwareSerial.h>
#include <stdlib.h>
int pinRele1 = 2 ;
int pinRele2 = 3 ;
int pinBT = 12 ;
int longCodigo = 0 ;
int longCodigo_max = 36 ;
float t_inic ;
float t_fin ;
String inputString_Serial = "" ;
String inputString_BT = "" ;
String codigoRele1 = "5c34a1d8-1a50-4caf-a382-b49af63ae4b1-0\n";
String codigoRele2 = "5c34a1d8-1a50-4caf-a382-b49af63ae4b1-0\n";
boolean BTstring_Complete = 0 ;
boolean Serialstring_Complete = 0 ;
SoftwareSerial BT(9, 10); // RX, TX
void setup()
{
// Definición de los pins usados para los relés
pinMode(pinRele1, OUTPUT);
pinMode(pinRele2, OUTPUT);
pinMode(pinBT, OUTPUT);
digitalWrite(pinRele1, HIGH);
digitalWrite(pinRele2, HIGH);
digitalWrite(pinBT, HIGH);
// Comienzo de comunicaciones serie
Serial.begin(9600);
BT.begin(9600);
}
void loop()
{
// Funciones para detectar y recibir string por comunicaciones serie
BTEvent();
t_fin = millis();
//longCodigo = 0;
if (t_fin - t_inic == 1000)
{
digitalWrite(pinBT, LOW);
delay(500);
digitalWrite(pinBT, HIGH);
}
// Funciones al recibir un string
if (BTstring_Complete == 1)
{
BTstring_Complete = 0;
Serial.print(inputString_BT);
RLcode1();
RLcode2();
inputString_BT = "";
}
}
//Función que captura el string entrante por el puerto bluetooth y pone BTString_complete a 1 cuando se detecta un salto de linea
void BTEvent()
{
while (BT.available())
{
char inChar = (char)BT.read();
inputString_BT += inChar;
longCodigo++;
Serial.print(longCodigo);
if ( inChar == '\n' )
{
BTstring_Complete = 1;
Serial.print("String cogida");
Serial.print(inputString_BT);
}
inputString_BT = "";
}
}
// Funciones que comprueba si el codigo recibido es el correcto y actúa
void RLcode1()
{
if (inputString_BT == 'x' + codigoRele1)
{
Serial.print("String reconocido");
t_inic = millis();
digitalWrite(pinRele1, LOW);
delay(750);
digitalWrite(pinRele1, HIGH);
}
if (inputString_BT == codigoRele1)
{
Serial.print("String reconocido");
t_inic = millis();
digitalWrite(pinRele1, LOW);
delay(750);
digitalWrite(pinRele1, HIGH);
}
}
void RLcode2()
{
if (inputString_BT == 'x' + codigoRele2)
{
Serial.print("String reconocido");
t_inic = millis();
digitalWrite(pinRele2, LOW);
delay(750);
digitalWrite(pinRele2, HIGH);
}
if (inputString_BT == codigoRele2)
{
Serial.print("String reconocido");
t_inic = millis();
digitalWrite(pinRele2, LOW);
delay(750);
digitalWrite(pinRele2, HIGH);
}
}