最近在研究游戏角色动画技术，发现动画相关的介绍很多，所以整理下，也方便自己进一步的学习~
强烈建议先看一下《游戏引擎架构》中的第11章动画系统。
本文搜集的内容主要来源于GDC、SIGGRAPH、知乎、游戏编程精粹系列等。（大部分应用于UE4/UE5）。
技术简介：搞动画方向的应该没人不知道ALS叭？(→_→) ALS是UE商城的一个第三方插件，支持行走、奔跑、原地转身、奔跑急停转向、IK、Ragdoll等功能。非常适合新手学习~
刘舒畅：UE4高级运动系统（Advanced Locomotion System V3）插件分析
呆晒晒：UE4 Advanced Locomotion System V3中的动画表现设计
Vivera Gu：UE4 Advanced Locomotion System V4学习笔记01
Vivera Gu：UE4 Advanced Locomotion System V4学习笔记02
Vivera Gu：UE4 Advanced Locomotion System V4学习笔记03
Vivera Gu：UE4 Advanced Locomotion System V4学习笔记04
bluerose：AdvancedLocomotionV4学习笔记（1）——动画节点
bluerose：AdvancedLocomotionV4学习笔记（2）——AnimModifier
bluerose：AdvancedLocomotionV4学习笔记（3）——思路整理
bluerose：AdvancedLocomotionV4学习笔记（4）——8方向运动
bluerose：AdvancedLocomotionV4学习笔记（5）——FootIK实现
技术简介：Motion Matching是新的动画技术，2016年GDC时由育碧提出，在荣耀战魂、最后生还者2、Control等游戏中应用，现在已经成为很多3A游戏的标配。使用该方案可以减少动画师的工作，程序维护状态机也比较方便。UE商城里提供了一个第三方插件，为MotionSymphony，是付费的。UE5-main分支也提供了两个插件，分别是MotionTrajectory插件和PoseSearch插件，可以用于实现Motion Matching功能。育碧后来又把神经网络和传统的Motion Matching结合起来，提出了Learned Motion Matching。
网易游戏雷火事业群：Motion Matching 技术介绍和实现
徐凯鸣：【UE4】给Animation加一点料 - Motion Matching篇
sincezxl：UE4实现MotionMatching（上）
sincezxl：UE4实现MotionMatching（下）
小木子：《Control》 中的MotionMatching
小木子：Motion Matching 中的代码驱动移动和动画驱动移动
【GDC 2016】Motion Matching and The Road to Next-Gen Animation
【GDC 2016】Motion Matching, The Future of Games Animation... Today
[UnrealCircle深圳]《黑神话：悟空》的Motion Matching | 游戏科学 招文勇
Introducing Learned Motion Matching
技术简介：可以动态调整角色的根运动，以便对其目标位置，解决动画适配问题。
刘舒畅：UE5 Motion Warping(运动扭曲) 原理剖析及UE4适配
技术简介：在Paragon里面使用的技术，主要解决起步、停步、急转向、原地转弯适配。
Zero：UE4 Locomotion 距离适配(Distance Matching)
Paragon Feature Examples: Animation Techniques | Feature Highlight | Unreal Engine
[Nucl.ai 2016] Bringing a Hero from Paragon to Life with UE4
技术简介：解决移动速度和动画步伐（跨度）适配。
Zero：UE4 Locomotion 速度适配(Speed Warping)
Paragon Feature Examples: Animation Techniques | Feature Highlight | Unreal Engine
Paragon Feature Examples: Animation Techniques | Feature Highlight | Unreal Engine
Image Resizing by Seam Carving
技术简介：IK（逆向运动学）的算法比较多，包括Two Bone IK、CCDIK、FABRIK等。
奶帆：UE4动画系统的那些事（二）：使用Two Bone IK处理多根骨骼的手臂
开发游戏的老王：[玩转UE4/UE5动画系统＞Control Rig篇] 之 Control Rig + Fullbody IK版的足部IK实现（附项目代码）
Full Body IK: Procedural Dragon Animations
【GDC 2016】Fitting the World: A Biomechanical Approach to Foot IK
《游戏编程精粹3》：2.5 受限的逆运动学
《游戏编程精粹4》：2.6 应用于反向运动的雅可比转置方法
《游戏编程精粹4》：3.5 在动力学模拟中的快速接触消除法
《游戏编程精粹8》：2.3 Non-Iterative, Closed-Form, Inverse Kinematic Chain Solver (NCF IK)
Melody：UnrealEngine 程序化对白——ControlRig表情绑定
n5：Skinned Mesh原理解析和一个最简单的实现示例
pdf - Skinned Mesh Character Animation With Directx9.0c
《游戏编程精粹3》：4.8 改良的骨节变换计算
《游戏编程精粹3》：4.9 针对真实人物运动的架构
《游戏编程精粹4》：5.14 基于骨骼的有关节的3D角色的快速碰撞检测
《游戏编程精粹7》：减少骨骼动画中的累积误差
【GDC 2017】Simple and Powerful Animation Compression
《游戏编程精粹4》：5.13 动作捕捉数据的压缩
《游戏引擎架构》：11.8 压缩技术
《GPU精粹3》：第2章 群体动画渲染
【GDC 2015】The Motion Capture Pipeline of The Last of Us：动作捕捉管道
【GDC 2017】Motion Capture Performance: An Actor's Approach：动作捕捉演员、提高动作捕捉性能
【GDC 2020】Machine Learning Summit: Ragdoll Motion Matching
呆晒晒：GDC 2020技术导览-Ragdoll Motion Matching
Supertrack Motion Tracking For Physically Simulated Characters Using Supervised Learning/
【GDC 2020】Physical Animation in Star Wars Jedi: Fallen Order：物理动画、碰撞、速度驱动
【GDC 2017】Physics Animation in Uncharted 4: A Thief's End：物理对象、物理模拟、Rigid Bodies
《游戏引擎架构》：11.7.1 程序式动画
前面动画技术章节里没有列举到的在这里列举，以关键词介绍......
【GDC 2018】Animation Isn't the Answer：动画师技术化
【GDC 2018】A Practical Approach to Developing Forward-Facing Rigs, Tools and Pipelines：工具、管道、自动化、插件化、Maya
【GDC 2018】Animation Bootcamp: Bringing Life to the Machines of Horizon Zero Dawn：动画制作过程、AI行为
【GDC 2014】Animation Bootcamp: Animation Prototyping for Games：动画原型制作、重定向
【GDC 2017】Animation Bootcamp: The First Person Animation of Overwatch：守望先锋、IK、弹簧
【GDC 2014】Animation Bootcamp: An Indie Approach to Procedural Animation：程序化动画、弹簧阻尼、动画过渡、IK、物理、Ragdolls、通过程序方式减少动画师重复性工作
【GDC 2014】Animating the Spy Fantasy in Splinter Cell: Blacklist：动画管道、工具
【GDC 2017】Animating Dauntless: Slaying AAA Animation on the Indie Scale：动作捕捉、预算、管道、四足运动关节匹配、Maya动画绑定
【GDC 2016】Animating Quadruped Characters in The Flame in The Flood：四足动画、线性混合
【GDC 2017】A Study of Creature Animation in Film and Games：动画师
【GDC 2011】AI & Animation in Assassin's Creed Brotherhood：AI、物理动作、数据驱动
【GDC 2017】Bringing Hell to Life: AI and Full Body Animation in DOOM：AI控制角色动画、Full Body、Delta Correction、Focus Tracking、Foot Phase Synchronization、Bad Zone Avoidance
【GDC 2018】Cloth Self Collision with Predictive Contacts：物理、布料模拟、碰撞
【GDC 2018】Character Control with Neural Networks and Machine Learning：神经网络、机器学习、使用数据驱动系统来降低角色控制动画系统的复杂性和人力投入、标签标记动画状态、Motion Matching
【GDC 2017】Can You See Me Now? Building Robust AI Sensory Systems：AI感知、更好的响应玩家输入
【GDC 2018】Expanding Animation and Design Capabilities in Post-Launch Battlefield 1：子弹、射击、第一人称
【GDC 2016】Embracing Animation Complexity in EA UFC 2 Through Procedural Techniques：动画复杂性、管道-生成的动画烘焙成可以在MotionBuilder中编辑的动画
【GDC 2020】Freeform Animation Rigging: Evolving the Animation Pipeline：动画管道、Unity、Control Rig、Uber-Rig、runtime rigging
【GDC 2016】Honey, Where is My Wingsuit? - Building the Just Cause 3 Animation and Rigging Pipeline：Rigging Pipeline、Rig Creation、Maya
【GDC 2017】Huddle up! Making the [SPOILER] of INSIDE：物理动画
【GDC 2016】IK Rig: Procedural Pose Animation：IK Rig、在任何角色之间共享任何动画，并改变基础动画，为角色产生新的动作和动作类型、重定向
【GDC 2015】Inside The UFC Animation System：程序化动画、动画流程、locomotion工作流、Motion Builder
【GDC 2018】Inertialization: High-Performance Animation Transitions in Gears of War：高性能动画转换
【GDC 2019】Maximizing Animation and Cinematic Content Workflows for 'Just Cause 4'：流程向、动画工作流程
【GDC 2018】Middle-earth: Shadow of War: Creating Multi-Character Combat Animations：动作同步、多角色动作、战斗挑战
【GDC 2018】Parkour: How to Improve Freedom of Movement in First-Person Games in 20 Simple Steps：攀爬、移动、跑步
【GDC 2015】Realizing Responsive High Fidelity Character Movement in Just Cause 3：物理系统、高响应、Game Driven Movement、Animation Driven Movement、Motion Correction、朝向
【GDC 2021】Take 'Control' of Animation：Motion Matching、工具集
【GDC 2017】The Animation Pipeline of Overwatch：动画管道
【GDC 2015】Technical Artist Bootcamp: The Elder Scrolls Online's Character Tools and Pipeline：动画管道、角色工具
【GDC 2015】Tools-Based Rigging in Bungie's Destiny：Rigging、工具集
【GDC 2016】The Best Animation Tricks of the Trade (For 2016)：动画师
【GDC 2017】The Illusion of Motion: Making Magic with Textures in the Vertex Shader：动画管道技术、动画师增加骨骼数量
【GDC 2015】Tech Art in Tamriel: The Elder Scrolls Online's Character Tools and Pipeline：角色管道
【GDC 2015】No Man's Sky: How I Learned to Love Procedural Art：程序化
Yene：CEDEC 2020 FF7Remake的动画技术
小木子：Twitter上一些关于Game Animation的精彩内容
《游戏编程精粹3》：4.7 针对人物运动的表面细分
《游戏编程精粹4》：3.7 用多层物理模拟快速变形
《游戏编程精粹5》：2.3 动画中基于样条的时间控制
《游戏编程精粹5》：4.5 使用反馈控制系统让布娃娃活起来
《游戏编程精粹6》：5.1 交互角色真实的静止动作合成
《游戏编程精粹6》：7.1 3D动画角色数据的动态自适应流
《游戏编程精粹7》：5.5 用径向基函数纹理来替代动画浮雕
《游戏编程精粹8》：2.2 Curved Paths for Seamless Character Animation
《DirectX游戏开发终极指南》：第13章 模型动画
《GPU精粹1》：第4章 Dawn演示中的动画
《GPU精粹1》：6.2 动画精灵的实现
《GPU精粹1》：7.4 动画
《GPU精粹2》：第23章 Nalu Demo的头发动画和渲染
《Fundamentals of Computer Graphics》：Chapter 16 Computer Animation
有点混乱....以后边学边整理呗.....
写于2022年4月3日