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;
; MC70 - Firmware for the Motorola MC micro trunking radio
; to use it as an Amateur-Radio transceiver
;
; Copyright (C) 2004 - 2012 Felix Erckenbrecht, DG1YFE
;
; This file is part of MC70.
;
; MC70 is free software: you can redistribute it and/or modify
; it under the terms of the GNU General Public License as published by
; the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
; (at your option) any later version.
;
; MC70 is distributed in the hope that it will be useful,
; but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
; MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
; GNU General Public License for more details.
;
; You should have received a copy of the GNU General Public License
; along with MC70. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
;
;
;
;****************************************************************************
;**************
; E E P R O M
;**************
;
; eep_rand_read - Liest ein beliebiges Byte aus dem gewählten EEPROM
; ( B - Datenadresse im EEPROM, A - NoSTOP Flag (MSB), Dev.&Pageadr.(3 LS Bits) |
; B - gelesenes Byte, A - Status (0=OK))
;
; eep_read - Liest das Byte an der aktuellen Adresse im gewählten EEPROM "current address read"
; ( A - NoSTOP-Flag(MSB), Device&Page Adresse (3 LS Bits) |
; B - gelesenes Byte, A - Status (0=OK))
;
; eep_seq_read - Kopiert einen Block vorgegebener Größe aus dem/den EEPROM(s) ins RAM
; ( A - Dev.&Page Adresse (3 Bit), B - Startadr., X - Zieladr.(RAM),
; Stack - Bytecount (Word) |
; A - Status (0=OK), X - Zahl der tatsächlich gelesenen Bytes)
;
; eep_write - Schreibt ein Byte ins EEPROM
; ( A - Dev.&Page Adresse (3 LSBs), B - Datenadresse im EEPROM, Stack - Datenbyte |
; A - Status (0=OK) )
;
; eep_get_size - Prüft die Größe des EEPROMs ( nix | D - EEPROM Größe )
;
;
; eep_chk_crc - Bildet CRC über den Config Bereich ( nix | A - Status, X - CRC )
;
; eep_write_crc - CRC16 über Config Block bilden und schreiben ( nix | X - CRC, A - Status )
;
;
;
;
;
;
;***************************
; E E P R A N D R E A D
;***************************
;
; Liest ein beliebiges Byte aus dem gewählten EEPROM
;
;
; Parameter: B - Datenadresse im EEPROM (Byte Adresse)
; A - NoSTOP-Flag(MSB), Device&Page Adresse (3 Bit, LSB)
; Wenn das MSB gesetzt ist, wird KEINE STOP Condition
; generiert.
;
; Ergebnis : B - gelesenes Byte
; A - Status: 0 - OK
; 1 - Kein ACK nach Device/Pageadresse (kein EEPROM mit der Adresse vorhanden?)
; 2 - Kein ACK nach Byteadresse
; 3 - Kein ACK nach Device/Pageadresse in "eep_current_read"
;
;
; changed Regs : A,B
;
eep_rand_read
pshx ; X sichern
inc bus_busy ; I2C Zugriff, kein Watchdog Reset im IRQ
inc tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
jsr i2c_start ; Start Condition senden
psha ; Device & Pageadresse sichern
lsla ; Adresse ein Bit nach links schieben
anda #%00001110 ; Dummy-write zur Adresseingabe senden
oraa #%10100000 ; 1/0/1/0 Pattern + 3Bit Device/Page Adr + Write Bit(0)
pshb ; Byteadresse sichern
tab
jsr i2c_tx ; Device und Pageadresse senden
jsr i2c_tstack ; ACK testen
tsta
pulb ; Byteadresse wiederholen
bne err_error1 ; Fehler aufgetreten, abbrechen
jsr i2c_tx ; Byte Adresse senden
jsr i2c_tstack ; ACK testen
tsta
bne err_error2 ; kein ACK -> Fehler aufgetreten, abbrechen
tsx
ldaa 0,x ; Device und Pageadresse wiederholen
oraa #$80 ; MSB setzen, 'eep_read' soll keine STOP Condition senden
jsr eep_read ; "Current Read" durchführen
tsta
bne err_end ; Fehler aufgetreten, Fehlercode ist schon in A
ldaa 0,x
anda #$80 ; War No-Stop Flag MSB in Device Adresse gesetzt?
bne err_no_stop ; Dann keine STOP Condition senden
jsr i2c_stop ; STOP Condition senden
err_no_stop
clra ; Kein Fehler aufgetreten
; Datenbyte in B
err_end
dec bus_busy ; I2C Zugriff beendet, Watchdig Reset wieder über Timer IRQ
dec tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
ins
pulx
rts
err_error1
ldaa #1
bra err_end
err_error2
ldaa #2
bra err_end
;*****************
; E E P R E A D
;*****************
;
; Liest das Byte an der aktuellen Adresse im gewählten EEPROM mittels "current address read"
;
;
; Parameter: A - NoSTOP-Flag(MSB), Device&Page Adresse (3 Bit, LSB)
; Wenn das MSB gesetzt ist, wird KEINE STOP Condition
; generiert.
;
; Ergebnis : B - gelesenes Byte
; A - Status: 0 - OK
; 3 - Kein ACK nach Device/Pageadresse
; 5 - Power Failure
;
eep_read
ldab Port5_Data
andb #2 ; check power fail input
bne epr_err5 ; don't start read access if power is failing NOW
pshx
inc bus_busy ; I2C Zugriff, kein Watchdog Reset
inc tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
jsr i2c_start ; Start Condition senden
psha ; Device & Pageadresse sichern
lsla ; Adresse ein Bit nach links schieben
tab
andb #%00001110 ; Nur Device&Page Adressbits berücksichtigen
orab #%10100001 ; 1/0/1/0 Pattern + Adressbits + Read Bit
jsr i2c_tx
jsr i2c_tstack ; Auf ACK warten
tsta
bne epr_error ; Fehler aufgetreten
jsr i2c_rx ; Byte vom I2C Bus lesen
tsx
ldaa 0,x ; Device & Pageadresse wiederholen
anda #$80 ; No-Stop Flag testen
bne epr_no_stop ; Soll keine STOP Condition gesendet werden?
jsr i2c_stop ; STOP Condition senden
epr_no_stop
ldaa #0 ; kein Fehler
epr_end
dec bus_busy ; WD Reset über IRQ wieder zulassen
dec tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
ins
pulx
rts
epr_error
ldaa #3 ; Fehler aufgetreten
bra epr_end
epr_err5
ldaa #5 ; Fehler aufgetreten
rts
;******************************
; E E P S E Q R E A D
;******************************
;
; Transferiert einen Block vorgegebener Größe aus dem/den EEPROM(s) ins RAM,
; dabei wird innerhalb einer Page mittels "sequential read" gelesen, was einen
; Geschwindigkeitsvorteil gegenüber Random Read bringt, da Device- ,Page- und Startadresse
; nur einmal pro Page transferiert werden müssen.
;
; EEP SEQ READ funktioniert deviceübergreifend: Mehrere EEPROMs werden als ein Speicherblock
; betrachtet, solange ihre Deviceadressen entsprechend gesetzt sind.
;
;
; Parameter: A - Device&Page Adresse (3 Bit)
; B - Startadresse
; X - Bytecount
; STACK - Zieladresse (im RAM)
;
; Ergebnis : A - Status: 0 - OK
; 1 - Kein ACK nach Device/Pageadresse
; (kein EEPROM mit der Adresse vorhanden?)
; 2 - Kein ACK nach Byteadresse
; 3 - Kein ACK nach Device/Pageadresse in "eep_current_read"
;
; X - Zahl der tatsächlich gelesenen Bytes
;
;
eep_seq_read
pshx ; Bytecount sichern
pshb ; Startadresse sichern
psha ; Device & Pageadresse sichern
ldx #0 ; Bytecounter auf 0 initialisieren
pshx ; und speichern
ldaa Port5_Data
anda #2 ; check power fail input
bne esr_err5 ; don't start read access if power is failing NOW
inc bus_busy
inc tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
esr_page_read
tsx
ldaa 2,x ; Device & Pageadresse und
oraa #$80 ; Keine STOP Condition von eep_rand_read senden lassen
ldab 3,x ; Byteadresse wiederholen
jsr eep_rand_read ; SEQ Read mit Random Read an Startadresse beginnen
tsta ; Fehler aufgetreten?
bne esr_end ; dann hier abbrechen
tsx
ldx 8,x ; Zieladresse wiederholen
stab 0,x ; Byte speichern
inx ; Zieladresse++
xgdx ; Zialadresse nach D
tsx
std 8,x ; Zieladresse wieder speichern
pulx
inx ; kopierte_Bytes++
pshx
tsx
ldx 4,x ; Bytecount holen
dex ; Bytecount--
beq esr_read_ok ; letztes Byte kopiert? Dann zum Ende springen
xgdx
tsx
std 4,x ; Bytecount sichern
inc 3,x ; Byteadresse++
beq esr_new_page ; Page Ende erreicht? Dann neue Device&Pageadresse berechnen
esr_sr_loop ; hier beginnt der eigentliche Sequential Read
jsr i2c_ack ; ACK senden
jsr i2c_rx ; Byte vom I2C Bus lesen
tsx
ldx 8,x ; Zieladresse wiederholen
stab 0,x ; Byte speichern
inx ; Zieladresse++
xgdx ;
tsx
std 8,x ; Zieladresse wieder speichern
pulx
inx ; kopierte_Bytes++
pshx
tsx
ldx 4,x ; Bytecount holen
dex ; Bytecount--
beq esr_read_ok ; letztes Byte kopiert? Dann zum Ende springen
xgdx
tsx
std 4,x ; Bytecount sichern
inc 3,x ; Byteadresse++
bne esr_sr_loop ; Page Ende noch nicht erreicht? Dann weitermachen
esr_new_page
jsr i2c_stop ; STOP Condition senden
inc 2,x ; Device & Pageadresse erhöhen
bra esr_page_read
esr_read_ok
clra ; keine Fehler aufgetreten
jsr i2c_stop ; STOP Condition senden
esr_end
pulx ; Zahl der gelesenen Bytes holen
ins
ins
ins
ins ; Stack bereinigen
dec bus_busy ; WD Reset über IRQ wieder zulassen
dec tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
rts
esr_err5
ldaa #5
bra esr_end
;*****************************
; E E P W R I T E
;*****************************
;
; Parameter: B - zu schreibendes Byte
;
; STACK (1 / 6) - Datenadresse im EEPROM (Byte Adresse)
; STACK (0 / 5) - Device&Page Adresse (3 Bit, LSB)
;
; Ergebnis : A - Status: 0 - OK
; 1 - Kein ACK nach Device/Pageadresse
; (kein EEPROM mit der Adresse vorhanden?)
; 2 - Kein ACK nach Byteadresse
; 3 - Kein ACK nach Datenbyte
; 4 - Timeout beim ACK Polling nach Schreibvorgang
; 5 - Power Fail
;
eep_write
ldaa Port5_Data
anda #2 ; check power fail input
bne epw_err5 ; don't start write access if power is failing NOW
inc bus_busy ; I2C Zugriff, kein Watchdog Reset
inc tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
pshb
pshx
tsx
jsr i2c_start ; Start Condition senden
; pshb ; Byteadresse sichern
ldaa 5,x
lsla ; Adresse ein Bit nach links schieben
anda #%10101110 ;
oraa #%10100000 ; 1/0/1/0 Pattern + 3Bit Device/Page Adr + Write Bit(0)
psha ; Device & Pageadresse sichern
tab
jsr i2c_tx ; Device- & Pageadress etc. senden
jsr i2c_tstack ; Auf ACK warten
tsta
bne epw_err1 ; Fehler aufgetreten
tsx
ldab 7,x ; Byteadresse wiederholen
jsr i2c_tx ; Byte Adresse senden
jsr i2c_tstack ; ACK testen
tsta
bne epw_err2 ; Fehler aufgetreten
ldab 3,x ; zu schreibendes Byte holen
jsr i2c_tx ; Byte senden
jsr i2c_tstack ; Auf ACK prüfen
tsta
bne epw_err3 ; Kein ACK, Fehler aufgetreten
jsr i2c_stop ; Kein Fehler -> STOP Condition senden
ldab #11
stab ui_timer ; maximal 11ms warten
tsx
epw_ack_poll
jsr i2c_start
ldab 0,x ; Deviceadresse wiederholen
jsr i2c_tx ; Mit Deviceadresse etc. pollen und auf ACK warten
jsr i2c_tstack
tsta
beq epw_end ; ACK empfangen, Byte erfolgreich geschrieben
ldaa ui_timer
bne epw_ack_poll ; maximal 11ms warten
ldaa #4 ; Timeout
epw_end
jsr i2c_stop ; Stop Condition senden
ins ; Deviceadresse löschen
pulx ; X zurückholen
pulb
dec tasksw_en ; Taskswitches wieder erlauben
dec bus_busy ; WD Reset über IRQ wieder zulassen
epw_exit
rts
epw_err1
ldaa #1
bra epw_end
epw_err2
ldaa #2
bra epw_end
epw_err3
ldaa #3
bra epw_end
epw_err5
ldaa #5
rts
;***************************
; E E P W R I T E S E Q
;***************************
;
; Mehrere Bytes hintereinander schreiben (maximal 256)
;
; Parameter: STACK(4)(9) - Datenadresse im Speicher
; STACK(3)(8) - Datenadresse im EEPROM (Byte Adresse)
; STACK(2)(7) - Device&Page Adresse (3 Bit, LSB)
; STACK(0)(5) - Bytecount
;
; Ergebnis : A - Status: 0 - OK
; 1 - Kein ACK nach Device/Pageadresse
; (kein EEPROM mit der Adresse vorhanden?)
; 2 - Kein ACK nach Byteadresse
; 3 - Kein ACK nach Datenbyte
; 4 - Timeout beim ACK Polling nach Schreibvorgang
; 5 - Power Failure
;
eep_write_seq
inc bus_busy ; I2C Zugriff, kein Watchdog Reset
inc tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
pshb
pshx
tsx
ldd 5,x ; Bytecount holen
ews_loop
std 5,x ; Bytecount speichern
ldx 9,x ; Adresse im RAM holen
ldab 0,x ; Datenbyte holen
tsx
ldx 7,x ; EEPROM Adresse holen
pshx ; und auf Stack
jsr eep_write ; Byte schreiben
pulx
tsta ; Fehler aufgetreten?
bne ews_end ; Ja, dann beenden
tsx
ldd 9,x ; Leseadresse (RAM) holen
addd #1 ; erhöhen
std 9,x ; und speichern
ldd 7,x ; Schreibadresse holen
addd #1 ; erhöhen
std 7,x ; und speichern
ldd 5,x ; Bytecount holen
subd #1 ; Bytecount --
bne ews_loop ; Solange nicht auf 0, weiterschreiben
clra
ews_end
pulx ; X wiederherstellen
pulb ; B wiederherstellen
dec bus_busy ; I2C Zugriff, Watchdog Reset wieder zulassen
dec tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
rts
;*************************
; E E P G E T S I Z E
;*************************
;
; Parameter: keine
;
; Ergebnis : D - EEPROM Größe in Bytes
;
;
eep_get_size
clrb
clra
egs_page_loop
pshb
psha
jsr eep_rand_read ; pageweise EEPROM Random Read versuchen
tsta ; Auf ACK testen
pula
pulb
bne egs_r_error ; Kein ACK, dann Ende
addd #$0080
cmpa #$08
bcs egs_page_loop
egs_r_error
rts
;******************************
; E E P S E Q V E R I F Y
;******************************
;
; Vergleicht den Inhalt in EEPROM(s) und RAM ab den gegebenen Adressen
;
;
; Parameter: A - Device&Page Adresse (3 Bit)
; B - Startadresse
; X - Bytecount
; STACK - Datenadresse (im RAM)
;
; Ergebnis : A - Status: 0 - OK
; 1 - Kein ACK nach Device/Pageadresse
; (kein EEPROM mit der Adresse vorhanden?)
; 2 - Kein ACK nach Byteadresse
; 3 - Kein ACK nach Device/Pageadresse in "eep_current_read"
;
; X - Zahl der geprüften Bytes
;
;
eep_seq_verify
pshx ; Bytecount sichern
pshb ; Startadresse sichern
psha ; Device & Pageadresse sichern
ldx #0 ; Bytecounter auf 0 initialisieren
pshx ; und speichern
inc bus_busy
inc tasksw_en ; Keine Taskswitches während Schreibzugriff
esv_page_read
tsx
ldaa 2,x ; Device & Pageadresse und
oraa #$80 ; Keine STOP Condition von eep_rand_read senden lassen
ldab 3,x ; Byteadresse wiederholen
jsr eep_rand_read ; SEQ Read mit Random Read an Startadresse beginnen
tsta ; Fehler aufgetreten?
bne esv_end ; dann hier abbrechen
tsx
ldx 8,x ; Zieladresse holen
cmpb 0,x ; Byte prüfen
bne esv_error ; Abbrechen bei Fehler
inx ; Zieladresse++
xgdx ; Zialadresse nach D
tsx
std 8,x ; Zieladresse wieder speichern
pulx
inx ; geprüfte_Bytes++
pshx
tsx
ldx 4,x ; Bytecount holen
dex ; Bytecount--
beq esv_read_ok ; letztes Byte kopiert? Dann zum Ende springen
xgdx
tsx
std 4,x ; Bytecount sichern
inc 3,x ; Byteadresse++
beq esv_new_page ; Page Ende erreicht? Dann neue Device&Pageadresse berechnen
esv_sr_loop ; hier beginnt der eigentliche Sequential Read
jsr i2c_ack ; ACK senden
jsr i2c_rx ; Byte vom I2C Bus lesen
tsx
ldx 8,x ; Zieladresse holen
cmpb 0,x ; Byte prüfen
bne esv_error ; Abbrechen bei Fehler
inx ; Zieladresse++
xgdx ;
tsx
std 8,x ; Zieladresse wieder speichern
pulx
inx ; geprüfte_Bytes++
pshx
tsx
ldx 4,x ; Bytecount holen
dex ; Bytecount--
beq esv_read_ok ; letztes Byte geprüft? Dann zum Ende springen
xgdx
tsx
std 4,x ; Bytecount sichern
inc 3,x ; Byteadresse++
bne esv_sr_loop ; Page Ende noch nicht erreicht? Dann weitermachen
esv_new_page
jsr i2c_stop ; STOP Condition senden
inc 2,x ; Device & Pageadresse erhöhen
bra esv_page_read
esv_read_ok
clra ; keine Fehler aufgetreten
jsr i2c_stop ; STOP Condition senden
esv_end
pulx ; Zahl der gelesenen Bytes holen
ins
ins
ins
ins ; Stack bereinigen
dec bus_busy ; WD Reset wieder zulassen
dec tasksw_en ; Taskswitches wieder zulassen
rts
esv_error
ldaa #4 ; Verify Error
jsr i2c_stop ; STOP Condition senden
bra esv_end