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TS-ANPR

TS-ANPR์€ ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ ๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹ ์—”์ง„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.


๐Ÿ˜ ์ฐจ๋ฒˆ ์ธ์‹ ๋ผ์ด๋ธŒ ๋ฐ๋ชจ ๐Ÿ‘ˆ ์—ฌ๊ธฐ์„œ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹ ์„ฑ๋Šฅ์„ ํ…Œ์ŠคํŠธํ•ด ๋ณด์„ธ์š”.


๋ชฉ์ฐจ


๊ด€๋ จ ์งˆ๋ฌธ์ด๋‚˜ ์š”์ฒญ ์‚ฌํ•ญ์€ Issues์— ๋“ฑ๋กํ•ด ์ฃผ์‹œ๋ฉด ์ ๊ทน ์ง€์›ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


์ตœ์‹  ๋ฒ„์ „ ์ •๋ณด

v2.4.2 ์ถœ์‹œ (2024.10.24)๐ŸŽ‰

  1. ์˜ค๋ฅ˜ ์ˆ˜์ •
    • TS-ANPR v1.x.x ๋•Œ ๊ตฌ๋งคํ•œ USB ๋™๊ธ€ ๋ผ์ด์„ ์Šค์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋™์‹œ ์ธ์‹ ์ฐจ๋Ÿ‰ ์ˆ˜: ์ตœ๋Œ€ 0 ์œผ๋กœ ํ‘œ์‹œ๋˜๋Š” ๋ฌธ์ œ ์ˆ˜์ •

v2.4.1 ์ถœ์‹œ (2024.9.11)๐ŸŽ‰

  1. TS-CAM (CCTV ์นด๋ฉ”๋ผ์šฉ ์ฐจ๋Ÿ‰๋ฒˆํ˜ธ์ธ์‹ ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ) ๊ธฐ๋Šฅ ์ถ”๊ฐ€

    • ๋‚ด์žฅ ๊ธฐ๋Šฅ
      • ๋ฃจํ”„ ์„ผ์„œ ์ž…๋ ฅ
      • ์Šค๋ƒ…์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€ ํš๋“
      • ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹
      • ์ฐจ๋‹จ๊ธฐ ์ œ์–ด
      • ์ด๋ฏธ์ง€ ์ €์žฅ
      • ์ €์žฅ ์ด๋ฏธ์ง€ ์›น ์„œ๋น™
    • ์ฃผ์š” ์žฅ์ 
      • ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ธ์‹์— ํ•„์š”ํ•œ ์ œ๋ฐ˜ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ์— ๋‚ด์žฅ๋˜์–ด ์žˆ์–ด ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ถˆ๋Ÿฌ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ ์‘์šฉํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๊ฐœ๋ฐœ ์ƒ์‚ฐ์„ฑ ํ–ฅ์ƒ
      • CCTV ์นด๋ฉ”๋ผ ์‹œ์žฅ์˜ ์ฃผ๋ฅ˜์ธ ONVIF ํ˜ธํ™˜ IP ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด ์นด๋ฉ”๋ผ ์„ ํƒ ํญ์ด ๋„“์–ด์ง
      • 32๋น„ํŠธ ์‘์šฉํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์˜ ๊ฒฝ์šฐ 64๋น„ํŠธ TS-CAM์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ๋ฉ€ํ‹ฐ์ฝ”์–ด CPU์—์„œ ์•ฝ 2 ~ 4๋ฐฐ ์„ฑ๋Šฅ ํ–ฅ์ƒ
    • ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ๊ณผ ๊ฐœ๋ฐœ ์ž๋ฃŒ๋Š” TS-CAM ์ €์žฅ์†Œ๋ฅผ ํ™•์ธํ•ด ๋ณด์„ธ์š”.
  2. ์˜ค๋ฅ˜ ์ˆ˜์ •

    • ๋‹ค์ค‘ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹์‹œ ์ฐจ์ฒด ์˜์—ญ์— ์˜† ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธํŒ์ด ๊ฒน์ณ์งˆ ๊ฒฝ์šฐ, ์‹ ๋ขฐ๋„ ๋†’์€ ๋ฒˆํ˜ธํŒ๋งŒ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ  ๋‚˜๋จธ์ง€๋Š” ๋ˆ„๋ฝ๋˜๋Š” ๋ฌธ์ œ ์ˆ˜์ •
  3. ์ธ์‹๋ฅ  ํ–ฅ์ƒ

v2.3.0 ์ถœ์‹œ (2024.7.30)๐ŸŽ‰

  1. ์ธ์ฝ”๋”ฉ๋œ ์ด๋ฏธ์ง€ ๋ฒ„ํผ ์ž…๋ ฅ ์ง€์› jpg, png ๋“ฑ ์ธ์ฝ”๋”ฉ๋œ ์ด๋ฏธ์ง€ ๋ฒ„ํผ๋ฅผ ์ž…๋ ฅ์œผ๋กœ ์ฐจ๋ฒˆ์ธ์‹ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (๋„คํŠธ์›Œํฌ๋กœ ์ „์†ก๋ฐ›์€ ์ด๋ฏธ์ง€๋ฅผ ํŒŒ์ผ์— ์ €์žฅํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋””์ฝ”๋”ฉํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ  ์ฆ‰์‹œ ๋ฒˆํ˜ธ์ธ์‹ํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.)
  # ํŒŒ์ด์ฌ ์˜ˆ์ œ
  result = anpr_read_pixels(
    buffer,       # ์ด๋ฏธ์ง€ ์‹œ์ž‘ ์ฃผ์†Œ
    length,       # ์ด๋ฏธ์ง€ ๋ฐ”์ดํŠธ ์ˆ˜
    0,            # ์‚ฌ์šฉ์•ˆํ•จ
    0,            # ์‚ฌ์šฉ์•ˆํ•จ
    'jpg',        # ์••์ถ• ์ด๋ฏธ์ง€ ํ˜•์‹
    'json',       # ๋ฒˆํ˜ธ์ธ์‹ ๊ฒฐ๊ณผ ์ถœ๋ ฅ ํ˜•์‹ 
    'vms'         # ๋ฒˆํ˜ธ์ธ์‹ ์˜ต์…˜
  )
  1. ์ธ์‹๋ฅ  ํ–ฅ์ƒ

v2.1.3 ์ถœ์‹œ (2024.6.18)๐ŸŽ‰

  1. ์ธ์‹ ์„ฑ๋Šฅ ํ–ฅ์ƒ
    • ์ž๋™์ฐจ ํ›„๋ฉด ๊ทผ์ ‘ ์ดฌ์˜ ์ด๋ฏธ์ง€์—์„œ ๋ฏธ์ธ์‹ ํ˜„์ƒ ๊ฐœ์„ 
    • ๋คํ”„ํŠธ๋Ÿญ ๋ฒˆํ˜ธํŒ ์ธ์‹๋ฅ  ํ–ฅ์ƒ
  2. ์˜ค๋ฅ˜ ์ˆ˜์ •
    • ์ฐจ๋Ÿ‰ ์˜์—ญ์ด ๊ฒน์ณ์ง„ ๊ฒฝ์šฐ ๋™์ผ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ค‘๋ณต ์ถœ๋ ฅ ๋ฌธ์ œ ์ˆ˜์ •

v2.1.0 ์ถœ์‹œ (2024.4.29)๐ŸŽ‰

  1. ๊ฐ์ฒด ์ธ์‹ ๊ธฐ๋Šฅ ์ถ”๊ฐ€
    • 360ยฐ ์–ด์•ˆ๋ Œ์ฆˆ ์นด๋ฉ”๋ผ๋กœ ์ดฌ์˜ํ•œ ์™ธ๊ณก๋œ ํ˜•ํƒœ์˜ ์›๋ณธ ์ด๋ฏธ์ง€์—์„œ ๊ฐ์ฒด ๋ฐ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹
    • ์ฐจ๋Ÿ‰ ์˜์—ญ์„ ์ธ์‹ํ•˜์—ฌ ์ฃผ์ฐจ๋ฉด ๋งŒ.๊ณต์ฐจ ํŒ๋ณ„์šฉ์œผ๋กœ ํ™œ์šฉ
    • ๋‹ค์ค‘ ์ธ์‹ ๊ธฐ๋Šฅ์œผ๋กœ ์ด๋ฏธ์ง€ ๋‚ด์˜ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋Œ€์ˆ˜ ์นด์šดํŠธ์šฉ์œผ๋กœ ํ™œ์šฉ
    • ์ธ์‹ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๊ฐ์ฒด ์ข…๋ฅ˜: ์ฐจ, ์˜คํ† ๋ฐ”์ด
  2. ๋ผ์ด์„ ์Šค ๋ชจ๋ธ ํ™•์žฅ
    • ๊ธฐ์กด ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹ ๋ผ์ด์„ ์Šค์— ๊ฐ์ฒด ์ธ์‹ ๊ธฐ๋Šฅ ํฌํ•จ
    • ๋ผ์ด์„ ์Šค๋ณ„ ์ตœ๋Œ€ ์ธ์‹ ๊ฐ์ฒด ์ˆ˜ ์ œํ•œ
    • ์ฃผ์ฐจ๋ฉด ๋งŒ.๊ณต์ฐจ ํŒ๋ณ„ ์ „์šฉ TS-ANPR ๊ฐ์ฒด์ธ์‹ ์ถœ์‹œ (๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ์—†๊ณ  ๊ฐ์ฒด ์ธ์‹ ๊ธฐ๋Šฅ๋งŒ ์žˆ์Œ) (์ฐธ๊ณ : TS-ANPR ์—”์ง„ ๋ฐ”์ด๋„ˆ๋ฆฌ)
  3. ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๋ชจ๋ธ ํŒŒ์ผ ๊ตฌ์„ฑ ๋ณ€๊ฒฝ
    • ๊ธฐ์กด ๋‘ ๊ฐœ์˜ *.eon ํŒŒ์ผ์„ ํ•˜๋‚˜๋กœ ํ•ฉ์น˜๊ณ  ์šฉ๋„๋ณ„๋กœ ์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์ด ๊ตฌ๋ถ„ํ•จ
      ๋ชจ๋ธ ํŒŒ์ผ๋ช… ๋น„๊ณ 
      S tsanpr-KR-*S.eon ๊ธฐ์กด lite ๋ชจ๋ธ ๋ช…์นญ ๋ณ€๊ฒฝ
      M tsanpr-KR-*M.eon ๊ธฐ์กด ์ผ๋ฐ˜ ๋ชจ๋ธ ๋ช…์นญ ๋ณ€๊ฒฝ
      L tsanpr-KR-*L.eon ์‹ ๊ทœ ์ถœ์‹œ
  4. ์ธ์‹๋ฅ  ํ–ฅ์ƒ
  5. M ๋ชจ๋ธ ์ธ์‹ ์†๋„ ํ–ฅ์ƒ (์•ฝ 15% ๋‹จ์ถ•)
  6. ์ธ์‹ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฐ์ดํ„ฐ์— ํฌํ•จ๋œ ์ˆซ์ž๋ฅผ ์†Œ์ˆซ์  ์ดํ•˜ ๋„ค ์ž๋ฆฌ ๊นŒ์ง€๋งŒ ํ‘œ๊ธฐ
  7. ์นœํ™˜๊ฒฝ ์ „๊ธฐ์ฐจ ๊ตฌ๋ถ„์šฉ ev ๊ฐ’์„ attrs๋กœ ์˜ฎ๊น€ (์ฐธ๊ณ : 2.1. ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹ ๊ฒฐ๊ณผ)

๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๋ชจ๋ธ๋ณ„ ์šฉ๋„

๋ผ์ด์„ ์Šค๋Š” ๋ชจ๋“  ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๋ชจ๋ธ์— ๊ณตํ†ต์œผ๋กœ ์ ์šฉ๋˜๋ฉฐ ์šฉ๋„์— ์ ํ•ฉํ•œ ๋ชจ๋ธ์„ ์„ ํƒํ•˜๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋ชจ๋ธ ์„ฑ๋Šฅ ์šฉ๋„ ์˜ˆ์‹œ
S ์†๋„ ๋น ๋ฆ„
(๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ์šฉ)
์ฃผ์ฐจ์žฅ ์ž…์ถœ๊ด€๋ฆฌ
M ์†๋„ ๋ณดํ†ต
(์ค‘๊ฑฐ๋ฆฌ์šฉ)
์ฃผ์ฐจ๋ฉด ๋งŒ.๊ณต์ฐจ ๊ด€๋ฆฌ / ์ฃผ์ฐจ ์œ„์น˜ ์ฐพ๊ธฐ

์–ด์•ˆ ๋ Œ์ฆˆ ์นด๋ฉ”๋ผ (360ยฐ ์„œ๋ผ์šด๋“œ ์ธ์‹)

์ „๋ณต ์ฐจ๋Ÿ‰ (360ยฐ ์„œ๋ผ์šด๋“œ ์ธ์‹)
L ์†๋„ ๋Š๋ฆผ
(์›๊ฑฐ๋ฆฌ์šฉ)
๋Œ€๊ทœ๋ชจ ์•ผ์™ธ ์ฃผ์ฐจ์žฅ / ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋Œ€์ˆ˜ ์นด์šดํŠธ

๋‹ค์ฐจ๋กœ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹

ํ†ตํ–‰๋Ÿ‰ ์ง‘๊ณ„

๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹ ๋ชจ๋ธ๋ณ„ ์ธ์‹ ์†๋„ ๋น„๊ต

CPU ์ฝ”์–ด ์“ฐ๋ ˆ๋“œ ํด๋Ÿญ(1) ์šด์˜์ฒด์ œ S(2) M(2) L(2)
์ธํ…” i7-12700 12 20 2.1 64๋น„ํŠธ ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ
64๋น„ํŠธ ๋ฆฌ๋ˆ…์Šค
0.021 0.036 0.054
์ธํ…” i5-6500 4 4 3.2 64๋น„ํŠธ ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ
64๋น„ํŠธ ๋ฆฌ๋ˆ…์Šค
0.031 0.078 0.140
(์ƒ๋™) 32๋น„ํŠธ ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ 0.078 0.172 0.296
์ธํ…” i3-8100 4 4 3.6 64๋น„ํŠธ ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ
64๋น„ํŠธ ๋ฆฌ๋ˆ…์Šค
0.042 0.087 0.156
(์ƒ๋™) 32๋น„ํŠธ ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ 0.089 0.204 0.656
์ธํ…” ์…€๋Ÿฌ๋ก  J4005 2 2 2.0 64๋น„ํŠธ ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ
64๋น„ํŠธ ๋ฆฌ๋ˆ…์Šค
0.396 0.886 1.563
(์ƒ๋™) 32๋น„ํŠธ ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ 0.629 1.355 2.368
์ธํ…” ์…€๋Ÿฌ๋ก  1037U(3) 2 2 1.8 32๋น„ํŠธ ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ 0.484 1.061 1.856
RK3588S(4) 8 8 1.5 64๋น„ํŠธ ๋ฆฌ๋ˆ…์Šค 0.227 0.462 0.842
BCM2711(5) 4 4 1.8 64๋น„ํŠธ ๋ฆฌ๋ˆ…์Šค 0.465 1.024 1.817

ํŠน์žฅ์ 

1. ์ฐจ๋ฒˆ ์ธ์‹ ์„ฑ๋Šฅ

์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ํ™˜๊ฒฝ ์š”์ธ์— ๋Œ€ํ•ด ๋›ฐ์–ด๋‚œ ์ ์‘๋ ฅ์„ ๋ณด์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋ฐ˜์‚ฌ ํ•„๋ฆ„
  • ์•ผ๊ฐ„ ๋…ธ์ด์ฆˆ
  • ์ดฌ์˜ ๊ฐ๋„
  • ๋‚ ์”จ / ์กฐ๋ช…
  • ์˜ค์—ผ / ํ›ผ์†
  • 360๋„ ์–ด์•ˆ ์นด๋ฉ”๋ผ ์ด๋ฏธ์ง€
    • ์ด๋ฏธ์ง€๋ฅผ ํŽผ์น˜์ง€ ์•Š๊ณ  ์›๋ณธ ์ด๋ฏธ์ง€์—์„œ ์—ฌ๋Ÿฌ ๋Œ€์˜ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ธ์‹ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2. ๊ฐ์ข… ๋ฒˆํ˜ธํŒ ์ง€์›

์•„๋ž˜์™€ ๊ฐ™์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฒˆํ˜ธํŒ ๊ทœ๊ฒฉ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋คํ”„ํŠธ๋Ÿญ, ์ค‘์žฅ๋น„ ๋ฒˆํ˜ธํŒ
  • ํŠน์ˆ˜ ๋ฒˆํ˜ธํŒ (์ž„์‹œ, ์™ธ๊ต, ๊ตฐ์šฉ)
  • ์นœํ™˜๊ฒฝ ์ „๊ธฐ์ฐจ ๋ฒˆํ˜ธํŒ
    • ์ฐจ๋ฒˆ ์ธ์‹ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ evํ•ญ๋ชฉ์— true ๋˜๋Š” false๋กœ ๊ตฌ๋ถ„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
    • ๋‹จ, ์˜์—…์šฉ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธํŒ์ฒ˜๋Ÿผ ๋ฒˆํ˜ธํŒ ๊ทœ๊ฒฉ์ƒ ๋‚ด์—ฐ๊ธฐ๊ด€ ์ฐจ๋Ÿ‰๊ณผ ๊ตฌ๋ถ„๋˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ํŒ๋‹จ์ด ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • โ€™80, โ€™90๋…„๋Œ€ ๊ตฌํ˜• ๋ฒˆํ˜ธํŒ
    • 1996๋…„๋„ ๋ฒˆํ˜ธํŒ ๊ทœ๊ฒฉ ๊ฐœ์ • ์ด์ „์— ์‚ฌ์šฉ๋˜๋˜ ์ฒ˜, ํผ, ์ฐจ, ํŒŒ, ์ถ” ~ ํ›„, ๊ทธ ~ ํ ๋ฌธ์ž๋ฅผ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
    • ๊ตฌํ˜• ์ฃผํ•œ๋ฏธ๊ตฐ ๋ฒˆํ˜ธํŒ ํ˜•์‹์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3. ์ฃผ์š” ์šด์˜์ฒด์ œ / CPU ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ์ง€์›

  • ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ
    • ์ธํ…” ๊ณ„์—ด 64๋น„ํŠธ(windows-x86_64), 32๋น„ํŠธ(windows-x86)
    • ์œˆ๋„์šฐ์ฆˆ 7 ์ด์ƒ ํ˜ธํ™˜
  • ๋ฆฌ๋ˆ…์Šค
    • ์ธํ…” ๊ณ„์—ด 64๋น„ํŠธ(linux-x86_64),
    • ARM ๊ณ„์—ด 64๋น„ํŠธ(linux-aarch64)
    • ๋ฐฐํฌํŒ์— ๊ด€๊ณ„์—†์ด glibc 2.27 ์ด์ƒ ํ˜ธํ™˜

4. ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ฐœ๋ฐœ ํ™˜๊ฒฝ ์ง€์›

5. ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ผ์ด์„ ์Šค ์ œ๊ณต

  • ๋ฌด๋ฃŒ ํ‰๊ฐ€ํŒ ๋ผ์ด์„ ์Šค
    • ๊ฐœ๋ฐœ ๋ฐ ๋ฐ๋ชจ์šฉ์œผ๋กœ ์‹œ์Šคํ…œ๋‹น ์„ค์น˜ ์ดํ›„ 30์ผ๊ฐ„ ๋ฌด๋ฃŒ ์‚ฌ์šฉ ๊ธฐ๊ฐ„ ์ œ๊ณต
  • ์ƒ์šฉ ๋ผ์ด์„ ์Šค
    • ๋งค์ฒด๋ณ„: USB ๋™๊ธ€, ๋˜๋Š” ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ๋ผ์ด์„ ์Šค ์ค‘ ์„ ํƒ
    • ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ์„ฑ๋Šฅ๋ณ„: IoT, ๊ธฐ๋ณธ, ๊ฐ์ฒด์ธ์‹, ํ”„๋กœ, ์„œ๋ฒ„ ์ค‘ ์‘์šฉ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ์— ๋”ฐ๋ผ ์„ ํƒ ๊ฐ€๋Šฅ (์ฐธ๊ณ : TS-ANPR ์—”์ง„ ๋ฐ”์ด๋„ˆ๋ฆฌ)

๋‹ค์–‘ํ•œ ์ธ์‹ ์˜ต์…˜

1. ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ถ€์ฐฉ ๊ฒ€์‚ฌ (Vehicle Mounted)

์ฐจ์ฒด๊ฐ€ ๋ณด์ด๋Š” ์ด๋ฏธ์ง€์—์„œ ์ฐจ๋Ÿ‰์— ๋ถ€์ฐฉ๋œ ๋ฒˆํ˜ธํŒ์ธ์ง€ ๊ตฌ๋ถ„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ถ€์ฐฉ(v) ์˜ต์…˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ์ฐจ๋Ÿ‰์— ๋ถ€์ฐฉ๋œ ๋ฒˆํ˜ธํŒ๋งŒ ์ธ์‹ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์•„๋ž˜ ์ด๋ฏธ์ง€์ฒ˜๋Ÿผ ์ฐจ๋Ÿ‰์—†์ด ๋ฒˆํ˜ธํŒ๋งŒ ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฐ”์ดํฌ ๋ฒˆํ˜ธํŒ ๋“ฑ์€ ๋ฌด์‹œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

[์ด๋ฏธ์ง€ ์ถœ์ฒ˜: ์—ฐํ•ฉ๋‰ด์Šค]

[์ด๋ฏธ์ง€ ์ถœ์ฒ˜: ๋ฐ”์ด์ปค์ฆˆ๋žฉ]

๋ฒˆํ˜ธํŒ๋งŒ ๊ทผ์ ‘ ์ดฌ์˜๋œ ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ์ฐจ๋Ÿ‰ ์ธ์‹์ด ์•ˆ๋˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ์žˆ๋Š”๋ฐ, ์ด๋Ÿฐ ๊ฒฝ์šฐ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ถ€์ฐฉ(v) ์˜ต์…˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ธ์‹ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2. ๋‹ค์ค‘ ์ธ์‹ (Multiple Recognition)

๋‹ค์ค‘ ์ธ์‹(m) ์˜ต์…˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ์ด๋ฏธ์ง€์— ์ฐจ๋Ÿ‰์ด ์—ฌ๋Ÿฌ ๋Œ€ ์žˆ์œผ๋ฉด ๋ชจ๋‘ ์ธ์‹ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹ค์ค‘ ์ธ์‹(m) ์˜ต์…˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ์—ฌ๋Ÿฌ ๋Œ€ ์ฐจ๋Ÿ‰ ์ค‘ ๊ฐ€์žฅ ๋ฒˆํ˜ธํŒ ์‹ ๋ขฐ๋„๊ฐ€ ๋†’์€(์ž˜ ๋ณด์ด๋Š”) ๊ฒƒ ํ•˜๋‚˜๋งŒ ์ธ์‹ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3. 360ยฐ ์„œ๋ผ์šด๋“œ ์ธ์‹ (Surround Recognition)

360ยฐ ์„œ๋ผ์šด๋“œ ์ธ์‹(s) ์˜ต์…˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ์ „๋ณต๋œ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋˜๋Š” ์–ด์•ˆ ๋ Œ์ฆˆ ์นด๋ฉ”๋ผ๋กœ ์ดฌ์˜ํ•œ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋“ฑ ์ด๋ฏธ์ง€ ๋‚ด์˜ ์ฐจ๋Ÿ‰์ด ์‚ฌ๋ฐฉ์œผ๋กœ ๊ธฐ์šธ์–ด์ ธ ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜ ๋„˜์–ด์ ธ ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๋„ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ธ์‹ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

[์ด๋ฏธ์ง€ ์ถœ์ฒ˜: KBS]

4. ๊ฐ์ฒด ์ธ์‹ (Object Detection)

๊ฐ์ฒด ์ธ์‹(d) ์˜ต์…˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ์ด๋ฏธ์ง€ ๋‚ด์˜ ๊ฐ์ฒด๋ฅผ ์ธ์‹ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ถœ๋ ฅ๋œ ์ฐจ๋Ÿ‰ ์˜์—ญ๊ณผ ์‘์šฉ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์—์„œ ์„ค์ •ํ•œ ์ฃผ์ฐจ๋ฉด ์˜์—ญ์„ ๋น„๊ตํ•˜๋ฉด ๋งŒ.๊ณต์ฐจ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ํŒ๋‹จํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

5. ๊ฐ์ฒด(์ฐจ๋Ÿ‰)์˜ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹ (Read License Plate)

๊ฐ์ฒด ์ธ์‹(d) ๊ณผ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฒˆํ˜ธ ์ธ์‹(r) ์˜ต์…˜์„ ํ•จ๊ป˜ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ๊ฐ์ฒด ์ธ์‹๋œ ์ฐจ๋Ÿ‰์˜ ๋ฒˆํ˜ธ๊นŒ์ง€ ์ธ์‹ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.