proto_gon.txt

package pruebapack;

import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.NoSuchPortException;
import gnu.io.PortInUseException;

import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;




import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;



public class prueba {


protected static SerialPort serialPort;
public static OutputStream out;
public static InputStream in;


	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub

		

			int [] buffer = new int [6];
			byte [] churro = new byte [6];
			int len = 0;
			int  leo = 0;
			byte comando = 1;
			byte borna = 7;
			byte parametro1 = 0;
			byte parametro2 = 0;
			byte parametro3 = 0;
			byte checksum = (byte) (comando + borna + parametro1 +parametro2 +parametro3);
    		
			
			
			conecta();
			
			
    		churro[0]=comando;
    		churro[1]=borna;
    		churro[2]=parametro1;
    		churro[3]=parametro2;
    		churro[4]=parametro3;
    		churro[5]=checksum;
    		
	    	System.out.println("El comando es " +comando);
	    	System.out.println(serialPort.getName());
	    	
	    	try {
				out.write(churro);
				
			} catch (IOException e) {
				// 
				e.printStackTrace();
			}
		
	    	System.out.println("Comando mandado");
	    	
	    	while(len<6)
    		{
    				try {
						leo=in.read();
					} catch (IOException e) {
						// TODO Auto-generated catch block
						e.printStackTrace();
					}
    				
    				//Le quito el signo al byte
    				int num = leo  & 0xFF;
    		
    				buffer[len]=num;
    				
    				if (leo==3)
    					System.out.println("Gontzi responde");
    				if (leo==7)
    					System.out.println("Gontzi manda borna 7");
    				
    				len ++;
    		}
	    	int medicion = (buffer[3]*256)+buffer[2];
	    	//System.out.println("BUFFER: "+buffer.toString());
	    	System.out.println("Comando: "+buffer[0]);
	    	System.out.println("Borna: "+buffer[1]);
	    	System.out.println("Parametro1: "+buffer[2]);
	    	System.out.println("PArametro2: "+buffer[3]);
	    	System.out.println("Parametro3: "+buffer[4]);
	    	System.out.println("Checksum: "+buffer[5]);
	    	
	    	double voltaje  = ((double)medicion/1023)*4.972;
	    	
	    	System.out.println("Total que la medicion es: "+medicion);
	    	System.out.println("Voltaje recibido: "+ voltaje );
	    	
		
	}


	private static void conecta() {
		// TODO Auto-generated method stub
		
		String puerto="/dev/ttyACM0";
		
		 System.setProperty("gnu.io.rxtx.SerialPorts", puerto);
	        CommPortIdentifier portIdentifier = null;
	        
	        //Por si la placa no tiene conexión propago el error y no ejecuto nada.
	        while (portIdentifier == null){
				try {
					portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(puerto);
				} catch (NoSuchPortException e1) {
					//TODO Controlar en el panelpral que hay conexión con las placas antes de que el error se propague!!!
					
					System.out.println("\nNo hay conexion con el puerto "+puerto+"\nEl usb de la placa está conectado?");
					
				}
			
	        }
			
			if ( portIdentifier.isCurrentlyOwned() ){
	            System.out.println("Error: El puerto "+puerto+ " está siendo utilizado por otro proceso");
			}
	        else
	        {
	            CommPort commPort = null;
				try {
					commPort = portIdentifier.open(puerto,5000);
				} catch (PortInUseException e) {
					// 
					e.printStackTrace();
				}
	            
	            if ( commPort instanceof SerialPort )
	            {
	                
	                serialPort = (SerialPort) commPort;
	                
	                
	                //TODO Si algo falla con los serie QUITAR
	                serialPort.disableReceiveTimeout();
	                try {
	        			serialPort.enableReceiveThreshold(1);
	        		} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
	        			// 
	        			e.printStackTrace();
	        		}
	                
	                
	                
	                //
	                //CONFIGURACION de LA CONEXION SERIE con varios ifs para cada placa !!
	               
	    					try {
								serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE);
							} catch (UnsupportedCommOperationException e1) {
								// TODO Auto-generated catch block
								e1.printStackTrace();
							}
	             
	                
	                try {
						out = serialPort.getOutputStream();
						in = serialPort.getInputStream();
						
						
					} catch (IOException e) {
						// 
						e.printStackTrace();
					}

	            }
	            else
	            {
	                System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example.");
	            }
	        }     
		
	}

	
	
	
	
	
}