Lectura de status de batería

[David-Estevez]

Muy similar a asrob-uc3m/robotDevastation-robots#4, con la única diferencia de que nuestro objetivo aquí es algo rápido y funcional, aunque sólo funcione con nuestro robot.

Una vez probado y funcionando, nos coordinaríamos con la gente de Robot Devastation para ver cuánto se podría aprovechar (y así acabar con la maldición de la issue 4 de una vez por todas 😄 ).

[David-Estevez]

Usando el código de #4 (comment) y un sencillo medidor de LiPos modificado he conseguido leer el estatus de un par de baterías con éxito:

El siguiente paso lógico es coger ese código básico y meterlo en algo como un Device de YARP para poder leerlo remotamente de forma sencilla.

[David-Estevez]

El código de YARP para leer baterías está listo y es funcional.

Hubo que arreglar YARP porque el wrapper de baterías no funcionaba correctamente, y esto fue lo que más tiempo llevó (era sencillo, pero tuve que encontrar un buen rato de tranquilidad para leerme el código de YARP y arreglarlo).

Lo único con lo que no estoy contento todavía es que hace falta ser root para ejecutar el dispositivo de YARP, puesto que necesita acceder a los gpios de la placa. Voy a ver si averiguo como se hace antes de cerrar esta issue.

Posible recurso útil: http://wiringpi.com/wiringpi-update-to-2-29/

[jgvictores]

Hubo que arreglar YARP porque el wrapper de baterías no funcionaba correctamente, y esto fue lo que más tiempo llevó (era sencillo, pero tuve que encontrar un buen rato de tranquilidad para leerme el código de YARP y arreglarlo).

Ongoing PR: robotology/yarp#1583

hace falta ser root para ejecutar el dispositivo de YARP, puesto que necesita acceder a los gpios de la placa

A ver quien lo consigue antes,xD! Lo tenemos documentado aquí pero de hecho me suena que lo habíamos solucionado en otro lado.