Prometheus目标检测 开源模块概述

目标检测开源模块

主要开源算法与对应教程如下图所示：

目标检测算法

• 二维码检测
• 通用目标检测（YOLOv5）
• 目标框选跟踪（SiamRPN）
• 目标检测+点击跟踪

目标检测教程

• 确定图像话题输入
• 相机标定
• 配置二维码的实际边长和ID号
• 训练检测模型
• 配置目标的实际长宽
• 输出二维码检测结果ROS话题
• 输出目标检测结果ROS话题