Prometheus交流群答疑精选
注：
- 题目与答案为人工搬运，仅做解决问题参考，不一定是准确答案
Q： 我早上是自己改了pos_contorller_PID.h,想跑自己的算法。 编译无问题，但飞机飞不动， 晚上我又弄了prometheus本身的pos_contorller_PID.h。编译后，飞机也飞不起来。sitl_control.launch 运行这个 ，无任何报错，固件用的就是prometheus_px4，上个月跑无任何问题，只是最近在研究怎么用新方法去实验位置控制。
A： 那证明是你改的问题呀，你仔细检查一下吧，如果只是改了位置环的控制器那几行，不会这样的
Q： 现在运行 sitl_control.launch 其他都ok，就是会显示这种：
A： 不应该要融合baro，融合的是vision，还是固件或者参数问题，你把px4固件重新编译一下，仔细检查版本，实在不行 都删了重装一下，也就20分钟的事
A： 我之前遇到过，重新编译解决的~~~
Q： PLException:Invalid roslaunch XML sysntax :mismatched reg:line227,column, i,The tranaceback for the exception was exception was writen to the log file? 这是咋回事呀
A： 安装必备依赖项
sudo apt install xmlstarlet
Q： 请问有有人在英伟达的板子上跑过仿真嘛，mavros一直就连不上，换了板子重装也不好使电脑就可以连上
A： 终结此话题：仿真不能在tx2上跑，更加不推荐。仿真的合理配置是高性能的台式机。
Q： Parmeter MPC_Z_VEL_MAX_DOWN not found 报错有影响吗
Q： 请问一下，这个文章里面所说的prometheus镜像，是Ubuntu安装环境吧，这个镜像在哪里可以下载吗？
A： 镜像地址 ： https://mp.weixin.qq.com/s/rAtXVP2S5b1nGyHiY0eXgQ##