2016年第3回トマトロボット競技会プロジェクトリポジトリ． これをcloneしてきてcatkin_make，setup.shからroslaunchだけで使えるようにするのが目標．
cloneしてきたリポジトリのsrc内で catkin_init_workspace することで、リポジトリそのものを catkin workspace に構築できます.
This software is released under the MIT License, see LICENSE.txt.
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2016年第3回トマトロボット競技会プロジェクトリポジトリ
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