New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

今後の開発について #76

Open

YoheiKakiuchi opened this issue Sep 6, 2022 · 0 comments

Contributor

YoheiKakiuchi commented Sep 6, 2022

choreonoidバージョンを開発しています。
https://github.com/IRSL-tut/robot_assembler_plugin

基本的機能は踏襲しています。
（controller.yaml回りは未対応）

本レポジトリでは、現状のバージョンをversion0.1ブランチとして、バグのフィックスのみ行います。
https://github.com/agent-system/robot_assembler/tree/version0.1

choreonoidバージョンと同等となる開発中のブランチを以下にします。
https://github.com/agent-system/robot_assembler/tree/version0.2_devel

settings.yamlや.roboasm等の仕様が異なるので、version0.1とversion0.2の互換性はありません。
すでにあるsettings.yamlや.roboasmは変換できるようにしたいと思います。
開発はchoreonoidバージョンが先行します。

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment