-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
AC.ino
124 lines (107 loc) · 2.59 KB
/
AC.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
//#include<string.h>
int led = 13;
int A = 2;
int B = 3;
int C = 4;
int D = 5;
int E = 6;
int F = 7;
int G = 8;
int H = 9;
char command[6];
void setup()
{
Serial.begin(57600);
pinMode(A, OUTPUT);
pinMode(B, OUTPUT);
pinMode(C, OUTPUT);
pinMode(D, OUTPUT);
pinMode(E, OUTPUT);
pinMode(F, OUTPUT);
pinMode(G, OUTPUT);
pinMode(H, OUTPUT);
digitalWrite(A,HIGH);
digitalWrite(B,HIGH);
digitalWrite(C,HIGH);
digitalWrite(D,HIGH);
digitalWrite(E,HIGH);
digitalWrite(F,HIGH);
digitalWrite(G,HIGH);
digitalWrite(H,HIGH);
}
void loop()
{
if (Serial.available()>5) // ждём дескриптор и нужный символ
{
if (Serial.read()=='0') // проверяем первый символ, если это '0', то продолжаем принимать, если нет, то выходим из цикла чтения
{
if (Serial.read()=='x')
{
for (int i=0; i < 4; i++)
{
command[i] = Serial.read();
}
}
Serial.println(command);
switch (command[0])
{
case 'A':
if (command[0] == command[1])
{
if (command[2] == '1') set_one(A);
else set_one(B);
}
else
{
if (command[2] == '1') set_two(A,C);
else set_two(B,D);
}
break;
case 'B':
if (command[2] == '1') set_one(C);
else set_one(D);
break;
case 'C':
if (command[0] == command[1])
{
if (command[2] == '1') set_one(E);
else set_one(F);
}
else
{
if (command[2] == '1') set_two(E,G);
else set_two(F,H);
}
break;
case 'D':
if (command[2] == '1') set_one(G);
else set_one(H);
break;
}
}// конец if (Serial.read()=='0')
} // конец чтение порта
}
void set_one(int pin)
{
if (command[3] == '1')
{
digitalWrite(pin,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(pin,LOW);
}
}
void set_two(int pin1, int pin2)
{
if (command[3] == '1')
{
digitalWrite(pin1,HIGH);
digitalWrite(pin2,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(pin1,LOW);
digitalWrite(pin2,LOW);
}
}