IOT_function.js

module.exports = function(RED) {
    function IOT_addNode(config) {
        RED.nodes.createNode(this, config);
        var node = this;
        var robot_name = config.robot_name;
        var n = config.N;
        var x = config.X;
        var y = config.Y;
        var t = config.T;
        var g = config.G;
        var v = config.V;
        var d0 = config.D0;
        var l1 = config.L1;
        var l2 = config.L2;
        var l3 = config.L3;
        var l4 = config.L4;
        var p = config.P;
        var text = config.Text;

        // console.log(config.N)
   
        this.on('input', function(msg) {

            if (msg.hasOwnProperty("topicRobot_name")) {
                var topic = msg.topicRobot_name;
                robot_name = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicN")) {
                var topic = msg.topicN;
                n = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicX")) {
                var topic = msg.topicX;
                x = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicY")) {
                var topic = msg.topicY;
                y = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicT")) {
                var topic = msg.topicT;
                t = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicG")) {
                var topic = msg.topicG;
                g = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicV")) {
                var topic = msg.topicV;
                v = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicD0")) {
                var topic = msg.topicD0;
                d0 = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicL1")) {
                var topic = msg.topicL1;
                l1 = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicL2")) {
                var topic = msg.topicL2;
                l2 = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicL3")) {
                var topic = msg.topicL3;
                l3 = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicL4")) {
                var topic = msg.topicL4;
                l4 = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicP")) {
                var topic = msg.topicP;
                p = topic;
            }

            if (msg.hasOwnProperty("topicText")) {
                var topic = msg.topicText;
                text = topic;
            }

            msg.payload = {
                "robot_name": robot_name,
                "N": n,
                "X": x,
                "Y": y,
                "T": t,
                "G": g,
                "V": v,
                "D0": d0,
                "L1": l1,
                "L2": l2,
                "L3": l3,
                "L4": l4,
                "P": p,
                "Text": text,
            }
            // console.log(msg.payload)
            node.send(msg)
            return msg;
        });
    }

    RED.nodes.registerType("IOT Function", IOT_addNode);
};