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Algo de résolution
-----------------
Pour cet algo, on va utiliser la méthode CFOP décrite dans cette vidéo :
https://www.youtube.com/watch?v=VwvGWNfcgs8
Fridrich method [CFOP]
--> Cross
http://www.youtube.com/watch?v=WzE7SyDB8vA
--> First Two Layers
http://www.youtube.com/watch?v=IT5BPHEZGJE
--> Orienting Last Layer
http://www.youtube.com/watch?v=q5ltbjGIosU
--> Permuting last Layer
http://www.youtube.com/watch?v=IMb7hOAgmng
Utile : mouvementsr de rubiks :
----------------------------
http://ruwix.com/puzzle-mouvements-generator/
'''
import json
import re
from sys import argv
from Cube import Cube
from lire_entree import lecture_cube
from utils import croix_valide, ftl_valide, cfop_valide
from stats import *
from utils import croix_valide, ftl_valide, cfop_valide, replace_sublist
SHORTCUTS = "shortcuts.json"
def algo_cfop(c):
'''
algo
Prend le cube en entrée, et avec l'algo de résolution choisi,
va déterminer la suite de mouvements qu'il faut réaliser pour résoudre le cube
:Args:
c {Cube} l'objet cube, à résoudre
:Returns:
{None|String}, {None|String}
Si le cube ne peut pas être résolu, renverra False
sinon, renverra une liste de String correspondant aux
différents mouvements à effectuer pour résoudre le cube
'''
face_resolue = lambda x: x.face_resolue('U')
resolu = lambda x: x.resolu()
noop = lambda x: (x, ())
cube, mouv = cross_facile(c) #on commence par la croix
#on continue en vérifiant l'état précédant à chaque étape
for (k, f) in ( #après vérification de chaque condition k
#appliquer la fonction f
(croix_valide, ftl),
(ftl_valide, oll),
(face_resolue, pll),
(resolu, noop)
):
if k(cube):
cube, tmp = f(c)
mouv += tmp
else:
return "Le cube est insolvable", None
mouv = list(mouv)
#Détection des pattern qui peuvent être raccourcis
with open(SHORTCUTS) as dataFile:
shortcuts = json.load(dataFile)
#on tri par la taille des chaînes de mouvements
shortcuts = sorted(
shortcuts.items(),
key=lambda l: len(l[0]),
reverse=True
)
#On remplace chaque pattern dont on connait un raccourcis
for (sublist, remplacement) in shortcuts:
replace_sublist(mouv, sublist.split(), remplacement)
return None, mouv
def cross_facile(c):
'''
cross_facile
Etape 1 de l'algo CFOP
----------------------
Prend le cube en entrée et réalise la première étape de l'algo CFOP
c'est à dire réalise une croix sur la face blanche et fait en sorte d'avoir
2 couleurs identiques à chaque extremités de la croix, exemple :
Y G Y
R Y Y
W G B
R B G R R O W R G O O B
B O Y G B O Y R B Y G O
Y O O W B W B R G R G O
G W R
W W W
B W Y
Sources
-------
- https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=WzE7SyDB8vA
"THE ADVANCED CROSS"
- francocube
http://forum.francocube.com/viewtopic.php?t=5464
Il précise sur ce forum que pour réaliser une croix,
c'est 8 mouvements maximum, et 7 dans la majorité des cas.
:Args:
c {Cube} L'objet cube, à résoudre
mouvements {String} Liste des mouvements à réalisé qui sera complété au fur
et à mesure des étapes de l'algo
:Returns:
{Cube}, {Tupple} L'objet cube avec la croix blanche faite
Liste des mouvements à faire
'''
mouvementsTemp = () #liste des mouvements à effectués pour avancer dans l'algo
mouvementsTotal = ()
#On veut mettre l'arrête bleue-blanche à côté de la pièce centrale blanche
#ie. la placer en FB jsute en dessous la pièce centrale bleue
#On cherche l'arête bleue blanche
if c.cube_contient_couleur('FU', 0, 1): #Si elle est sur la première couronne
mouvementsTemp = ('F2',)
elif c.cube_contient_couleur('RU', 0, 1):
mouvementsTemp = ('U', 'F2')
elif c.cube_contient_couleur('BU', 0, 1):
mouvementsTemp = ('U2', 'F2')
elif c.cube_contient_couleur('LU', 0, 1):
mouvementsTemp = ('Ui', 'F2')
elif c.cube_contient_couleur('FR', 0, 1): #Deuxième couronne
mouvementsTemp = ('R', 'U', 'F2')
elif c.cube_contient_couleur('BR', 0, 1):
mouvementsTemp = ('Ri', 'U', 'F2')
elif c.cube_contient_couleur('BL', 0, 1):
mouvementsTemp = ('Bi', 'U2', 'F2')
elif c.cube_contient_couleur('FL', 0, 1):
mouvementsTemp = ('Fi',)
elif c.cube_contient_couleur('LD', 0, 1): #Troisième couronne, autour du blanc
mouvementsTemp = ('L2', 'Ui', 'F2')
elif c.cube_contient_couleur('RD', 0, 1):
mouvementsTemp = ('R2', 'U', 'F2')
elif c.cube_contient_couleur('BD', 0, 1):
mouvementsTemp = ('B2', 'U2', 'F2')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
#À ce niveau là, l'arrête bleue-blanche est au niveau de la troisième couronne
#à l'endroit où il faut mais pas forcément paramétré comme il le faut: WWBB et pas WBWB
if c.get_facette('FD', 0) != 1 : #Si pas bien paramétré, il y a une suite de mouvements à effectuer
mouvementsTemp = ('Fi', 'B', 'Ri', 'Di')
c.mouvements(mouvementsTemp)
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
#La partie blanc-bleue est complétée
#On fait pareil pour la partie orange
if c.cube_contient_couleur('FU', 0, 4): #Si elle est sur la première couronne
mouvementsTemp = ('U', 'L2')
elif c.cube_contient_couleur('RU', 0, 4):
mouvementsTemp = ('U2', 'L2')
elif c.cube_contient_couleur('BU', 0, 4):
mouvementsTemp = ('Ui', 'L2')
elif c.cube_contient_couleur('LU', 0, 4):
mouvementsTemp = ('L2',)
elif c.cube_contient_couleur('FR', 0, 4): #Deuxième couronne
mouvementsTemp = ('R', 'U2', 'L2')
elif c.cube_contient_couleur('BR', 0, 4):
mouvementsTemp = ('B', 'Ui', 'L2')
elif c.cube_contient_couleur('BL', 0, 4):
mouvementsTemp = ('Li',)
elif c.cube_contient_couleur('FL', 0, 4):
mouvementsTemp = ('L',)
elif c.cube_contient_couleur('RD', 0, 4): #Troisième couronne, autour du blanc
mouvementsTemp = ('R2', 'U2', 'L2')
elif c.cube_contient_couleur('BD', 0, 4):
mouvementsTemp = ('B2', 'Ui', 'L2')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
#A ce niveau là, l'arrête orange blanche est au niveau de la troisième couronne
#à l'endroit où il faut mais pas forcément paramétré comme il le faut : WWOO et pas WOWO
if c.get_facette('LD', 0) != 4 : #Si pas bien paramétré,
#il y a une suite de mouvements à effectuer
mouvementsTemp = ('Li', 'D', 'Fi', 'Di')
c.mouvements(mouvementsTemp)
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
#La partie orange est complétée
#On fait pareil pour la partie verte
if c.cube_contient_couleur('FU', 0 ,3): #Si elle est sur la première couronne
mouvementsTemp = ('U2', 'B2')
elif c.cube_contient_couleur('RU', 0 ,3):
mouvementsTemp = ('Ui', 'B2')
elif c.cube_contient_couleur('BU', 0 ,3):
mouvementsTemp = ('B2',)
elif c.cube_contient_couleur('LU', 0 ,3):
mouvementsTemp = ('U', 'B2')
elif c.cube_contient_couleur('FR', 0 ,3): #Deuxième couronne
mouvementsTemp = ('R', 'Ui', 'B2')
elif c.cube_contient_couleur('BL', 0 ,3):
mouvementsTemp = ('B',)
elif c.cube_contient_couleur('BR', 0 ,3):
mouvementsTemp = ('Bi',)
elif c.cube_contient_couleur('FL', 0 ,3):
mouvementsTemp = (
'Li', 'U',
'L', # Pour remettre la partie d'avant à sa place
'B2'
)
elif c.cube_contient_couleur('RD', 0 ,3): #Troisième couronne, autour du blanc
mouvementsTemp = ('R2', 'Ui', 'B2')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
#À ce niveau là, l'arrête verte blanche est au niveau de la troisième couronne
#à l'endroit où il faut mais pas forcément paramétré comme il le faut : WWGG et pas WGWG
if c.get_facette('BD', 0) != 3 : #Si pas bien paramétré,
#il y a une suite de mouvements à effectuer
mouvementsTemp = ('Bi', 'D', 'Li', 'Di')
c.mouvements(mouvementsTemp)
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
#La partie verte est complétée
#On fait pareil pour la partie rouge
if c.cube_contient_couleur('FU', 0 ,2): #Si elle est sur la première couronne
mouvementsTemp = ('Ui', 'R2')
elif c.cube_contient_couleur('RU', 0 ,2):
mouvementsTemp = ('R2',)
elif c.cube_contient_couleur('BU', 0 ,2):
mouvementsTemp = ('U', 'R2')
elif c.cube_contient_couleur('LU', 0 ,2):
mouvementsTemp = ('U2', 'R2')
elif c.cube_contient_couleur('FR', 0 ,2): #Deuxième couronne
mouvementsTemp = ('Ri',)
elif c.cube_contient_couleur('BL', 0 ,2):
mouvementsTemp = (
'Bi', 'U',
'B', # Pour remettre la partie d'avant à sa place
'R2'
)
elif c.cube_contient_couleur('BR', 0 ,2):
mouvementsTemp = ('R',)
elif c.cube_contient_couleur('FL', 0 ,2):
mouvementsTemp = ('F', 'Ui', 'Fi', 'R2')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
#A ce niveau là, l'arrête rouge blanche est au niveau de la troisième couronne
#à l'endroit où il faut mais pas forcément paramétré comme il le faut : WWRR et pas WOWR
if c.get_facette('RD', 0) != 2 : #Si pas bien paramétré,
#il y a une suite de mouvements à effectuer
mouvementsTemp = ('Ri', 'D', 'Bi', 'Di')
c.mouvements(mouvementsTemp)
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
return c, mouvementsTotal
def ftl(c):
'''
Etape 2 de l'algo CFOP
Faire les deux "layers", c'est à dire avoir les côtés
Vert, Rouge, Bleu et Orange au 2/3 fais, exemple :
W W W
W W W
W W W
O O O G G G R R R B B B
O O O G G G R R R B B B
X X X X X X X X X X X X
X X X
X X X
X X X
:Args:
c {Cube}, mouvements {String} l'objet cube, à résoudre
:Returns:
{Cube}, {String} L'objet cube avec les deux layers de faite
Liste des mouvements à faire
'''
# La méthode optimisé pour résoudre FTL consiste à inseré les deux cubes en même temps
mouvementsTotal = () # mouvements total, ce qui vas etre renvoyé
mouvementsTemp = () # liste de mouvements qui vas etre executé pour avancé dans l'algo
# Insertion de la pair Bleu Rouge
# Deplacé le cube si il est placé en BR ou BL ou FL
if c.cube_contient_couleur('BR',1,2):
mouvementsTemp = ('Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('BL',1,2):
mouvementsTemp = ('L','U','Li')
elif c.cube_contient_couleur('FL',1,2):
mouvementsTemp = ('Li','U','L')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
# Le cube doit etre en FRU ou FRD
if c.cube_contient_couleur('LFU',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Ui',)
elif c.cube_contient_couleur('BLU',0,1,2):
mouvementsTemp = ('U2',)
elif c.cube_contient_couleur('RBU',0,1,2):
mouvementsTemp = ('U',)
else: # cube en down : chaque cas doit être traité séparement
# en fonction de où est le cube bleu rouge
if c.cube_contient_couleur('LU',1,2): # à gauche
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Ui','Li','Ui','L')
elif c.cube_contient_couleur('RBD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Ri','Ui','R','U2')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('U','L','U2','Li')
elif c.cube_contient_couleur('RU',1,2): # à droite
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Li','Ui','L')
elif c.cube_contient_couleur('RBD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Ri','Ui','R','U2')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('L','U','Li','U')
elif c.cube_contient_couleur('BU',1,2): # cube derrière
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Li','U2','L','U')
elif c.cube_contient_couleur('RBD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Ri','Ui','R','U2')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('L','U2','Li')
elif c.cube_contient_couleur('FU',1,2): # devant
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Li','Ui','L')
elif c.cube_contient_couleur('RBD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Ri','U2','R','Ui')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('L','U2','Li')
elif c.cube_contient_couleur('FR',1,2): # bien placé
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Li','Ui','L')
elif c.cube_contient_couleur('RBD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('Ri','U2','R','Ui')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,1,2):
mouvementsTemp = ('L','U2','Li')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les movements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
if c.cube_contient_couleur('FRU',0,1,2): # cube bleu rouge blanc en FRU
if c.get_facette('FRU',2)==0: # face blanche en haut
if c.cube_contient_couleur('FR',1,2): # cube bleu rouge en FR
if c.get_facette('FR',0)==1: # bleu en front
mouvementsTemp = ('R','U','Ri','Ui','R','U','Ri','Ui','R','U','Ri')
elif c.get_facette('FR',0)==2: # rouge en front
mouvementsTemp = ('R','Ui','Ri','U','Fi','U','F')
elif c.cube_contient_couleur('LU',1,2): # cube bleu rouge en LU
if c.get_facette('LU',1)==1: # bleu en haut
mouvementsTemp = ('U2','R','U','Ri','U','R','Ui','Ri')
elif c.get_facette('LU',1)==2: # rouge en haut
mouvementsTemp = ('Ui','Fi','U2','F','Ui','Fi','U','F') # a faire
elif c.cube_contient_couleur('FU',1,2):
if c.get_facette('FU',1)==1: # bleu up
mouvementsTemp = ('R','U','Ri','U2','R','U','Ri','Ui','R','U','Ri')
if c.get_facette('FU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Fi','U2','F','U','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('RU',1,2):
if c.get_facette('RU',1)==1:
mouvementsTemp = ('R','U2','Ri','Ui','R','U','Ri')
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Fi','Ui','F','U2','Fi','Ui','F','U','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('BU',1,2):
if c.get_facette('BU',1)==1:
mouvementsTemp = ('U','R','U2','Ri','U','R','Ui','Ri')
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U2','Fi','Ui','F','Ui','Fi','U','F')
elif c.get_facette('FRU',2)==1: # face bleu en haut
if c.cube_contient_couleur('FR',1,2): # cube bleu rouge en FR
if c.get_facette('FR',0)==1: # bleu en front
mouvementsTemp = ('Ui','R','Ui','Ri','Ui','R','U2','Ri')
elif c.get_facette('FR',0)==2: # rouge en front
mouvementsTemp = ('Ui','R','U','Ri','U','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('LU',1,2): # cube bleu rouge en LU
if c.get_facette('LU',1)==1: # bleu en haut
mouvementsTemp = ('Ui','R','U2','Ri','Ui','R','U2','Ri')
elif c.get_facette('LU',1)==2: # rouge en haut
mouvementsTemp = ('Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('FU',1,2):
if c.get_facette('FU',1)==1: # bleu up
mouvementsTemp = ('Fi','U','F','U2','R','U','Ri')
if c.get_facette('FU',1)==2: # rouge up
mouvementsTemp = ('U','Fi','U','F','Ui','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('RU',1,2):
if c.get_facette('RU',1)==1:
mouvementsTemp = ('U','R','Ui','Ri')
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','R','U2','Ri','U','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('BU',1,2):
if c.get_facette('BU',1)==1:
mouvementsTemp = ('Ui','R','U','Ri','Ui','R','U2','Ri')
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','Fi','Ui','F','Ui','Fi','Ui','F')
elif c.get_facette('FRU',2)==2: # rouge en haut
if c.cube_contient_couleur('FR',1,2): # cube bleu rouge en FD
if c.get_facette('FR',0)==1: # bleu en front
mouvementsTemp = ('U','Fi','U','F','U','Fi','U2','F')
elif c.get_facette('FR',0)==2: # rouge en front
mouvementsTemp = ('U','Fi','Ui','F','Ui','R','U','Ri')
elif c.cube_contient_couleur('LU',1,2): # cube bleu rouge en LU
if c.get_facette('LU',1)==1: # bleu en haut
mouvementsTemp = ('Ui','R','U','Ri','U','R','U','Ri')
elif c.get_facette('LU',1)==2: # rouge en haut
mouvementsTemp = ('U','Fi','Ui','F','U','Fi','U2','F')
elif c.cube_contient_couleur('FU',1,2):
if c.get_facette('FU',1)==1: # bleu up
mouvementsTemp = ('U','Fi','U2','F','Ui','R','U','Ri')
if c.get_facette('FU',1)==2: # rouge up
mouvementsTemp = ('Ui','Fi','U','F')
elif c.cube_contient_couleur('RU',1,2):
if c.get_facette('RU',1)==1:
mouvementsTemp = ('Ui','R','Ui','Ri','U','R','U','Ri')
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('R','Ui','Ri','U2','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('BU',1,2):
if c.get_facette('BU',1)==1:
mouvementsTemp = ('R','U','Ri')
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','Fi','U2','F','U','Fi','U2','F')
elif c.cube_contient_couleur('FRD',0,1,2):
if c.get_facette('FRD',0)==0: # face blanche en front
if c.cube_contient_couleur('FR',1,2): # cube bleu rouge en FD
if c.get_facette('FR',0)==1: # bleu en front
mouvementsTemp = ('R','Ui','Ri','Ui','R','U','Ri','Ui','R','U2','Ri')
elif c.get_facette('FR',0)==2: # rouge en front
mouvementsTemp = ('R','Ui','Ri','U','Fi','Ui','F','Ui','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('LU',1,2): # cube bleu rouge en LU
if c.get_facette('LU',1)==1: # bleu en haut
mouvementsTemp = ('U2','R','Ui','Ri','U','R','Ui','Ri')
elif c.get_facette('LU',1)==2: # rouge en haut
mouvementsTemp = ('Ui','Fi','Ui','F','U','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('FU',1,2):
if c.get_facette('FU',1)==1: # bleu up
mouvementsTemp = ('Ui','R','Ui','Ri','U','R','Ui','Ri')
if c.get_facette('FU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Fi','Ui','F','U','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('RU',1,2):
if c.get_facette('RU',1)==1:
mouvementsTemp = ('R','Ui','Ri','U','R','Ui','Ri')
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','Fi','Ui','F','U','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('BU',1,2):
if c.get_facette('BU',1)==1:
mouvementsTemp = ('U','R','Ui','Ri','U','R','Ui','Ri')
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U2','Fi','Ui','F','U','Fi','Ui','F')
elif c.get_facette('FRD',0)==1: # face bleu en front
if c.cube_contient_couleur('FR',1,2): # cube bleu rouge en FR
if c.get_facette('FR',0)==1: # bleu en front
pass # déjà bien placé
elif c.get_facette('FR',0)==2: # rouge en front
mouvementsTemp = ('R','Ui','Ri','U','Fi','U2','F','U','Fi','U2','F')
elif c.cube_contient_couleur('LU',1,2): # cube bleu rouge en LU
if c.get_facette('LU',1)==1: # bleu en haut
mouvementsTemp = ('U','Fi','U','F','U','R','Ui','Ri')
elif c.get_facette('LU',1)==2: # rouge en haut
mouvementsTemp = ('R','Ui','Ri','Ui','Fi','U','F')
elif c.cube_contient_couleur('FU',1,2):
if c.get_facette('FU',1)==1: # bleu up
mouvementsTemp = ('U2','Fi','U','F','U','R','Ui','Ri')
if c.get_facette('FU',1)==2: # rouge up
mouvementsTemp = ('U','R','Ui','Ri','Ui','Fi','U','F')
elif c.cube_contient_couleur('RU',1,2):
if c.get_facette('RU',1)==1:
mouvementsTemp = ('Ui','Fi','U','F','U','R','Ui','Ri')
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U2','R','Ui','Ri','Ui','Fi','U','F')
elif c.cube_contient_couleur('BU',1,2):
if c.get_facette('BU',1)==1:
mouvementsTemp = ('Fi','U','F','U','R','Ui','Ri')
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','R','Ui','Ri','Ui','Fi','U','F')
elif c.get_facette('FRD',0)==2: # rouge en front
if c.cube_contient_couleur('FR',1,2): # cube bleu rouge en FR
if c.get_facette('FR',0)==1: # bleu en front
mouvementsTemp = ('R','Ui','Ri','U','R','U2','Ri','U','R','Ui','Ri')
elif c.get_facette('FR',0)==2: # rouge en front
mouvementsTemp = ('R','U','Ri','Ui','R','Ui','Ri','U2','Fi','Ui','F')
elif c.cube_contient_couleur('LU',1,2): # cube bleu rouge en LU
if c.get_facette('LU',1)==1: # bleu en haut
mouvementsTemp = ('U2','R','U','Ri','Ui','R','U','Ri')
elif c.get_facette('LU',1)==2: # rouge en haut
mouvementsTemp = ('Ui','Fi','U','F','Ui','Fi','U','F')
elif c.cube_contient_couleur('FU',1,2):
if c.get_facette('FU',1)==1: # bleu up
mouvementsTemp = ('Ui','R','U','Ri','Ui','R','U','Ri')
if c.get_facette('FU',1)==2: # rouge up
mouvementsTemp = ('Fi','U','F','Ui','Fi','U','F')
elif c.cube_contient_couleur('RU',1,2):
if c.get_facette('RU',1)==1:
mouvementsTemp = ('R','U','Ri','Ui','R','U','Ri')
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','Fi','U','F','Ui','Fi','U','F')
elif c.cube_contient_couleur('BU',1,2):
if c.get_facette('BU',1)==1:
mouvementsTemp = ('U','R','U','Ri','Ui','R','U','Ri')
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U2','Fi','U','F','Ui','Fi','U','F')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
# Insertion de la pair Vert Rouge
# Deplacer le cube si il est placé en BR ou BL ou FL
if c.cube_contient_couleur('BL',2,3):
mouvementsTemp = ('L','U','Li')
elif c.cube_contient_couleur('FL',2,3):
mouvementsTemp = ('Li','U','L')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
# Le cube doit etre en LBU ou BLD
if c.cube_contient_couleur('LFU',0,2,3):
mouvementsTemp = ('U2',)
elif c.cube_contient_couleur('BLU',0,2,3):
mouvementsTemp = ('U',)
elif c.cube_contient_couleur('FRU',0,2,3):
mouvementsTemp = ('Ui',)
else: # cube en down : chaque cas doit être traité separement
# en fonction de où est le cube bleu rouge
if c.cube_contient_couleur('LU',2,3): # à gauche
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('U','Li','U2','L')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('U','L','U','Li')
elif c.cube_contient_couleur('RU',2,3): # à droite
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('Li','Ui','L','Ui')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('L','U','Li')
elif c.cube_contient_couleur('BU',2,3): # cube derrière
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('Li','U2','L')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('L','U','Li')
elif c.cube_contient_couleur('FU',2,3): # devant
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('Li','U2','L')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('L','U2','Li','Ui')
elif c.cube_contient_couleur('BR',2,3): # bien placé
if c.cube_contient_couleur('LFD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('Li','U2','L')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,2,3):
mouvementsTemp = ('L','U','Li')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
if c.cube_contient_couleur('RBU',0,2,3): # cube bleu rouge blanc en RBU
if c.get_facette('RBU',2)==0: # face blanche en haut
if c.cube_contient_couleur('BR',2,3): # cube bleu rouge en BR
if c.get_facette('BR',1)==2: # bleu en BRont
mouvementsTemp = ('B','U','Bi','Ui','B','U','Bi','Ui','B','U','Bi')
elif c.get_facette('BR',1)==3: # rouge en BRont
mouvementsTemp = ('B','Ui','Bi','U','Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('FU',2,3): # cube bleu rouge en FUx
if c.get_facette('FU',1)==2: # bleu en haut
mouvementsTemp = ('U2','B','U','Bi','U','B','Ui','Bi')
elif c.get_facette('FU',1)==3: # rouge en haut
mouvementsTemp = ('Ui','Ri','U2','R','Ui','Ri','U','R') # a faire
elif c.cube_contient_couleur('RU',2,3):
if c.get_facette('RU',1)==2: # bleu up
mouvementsTemp = ('B','U','Bi','U2','B','U','Bi','Ui','B','U','Bi')
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ri','U2','R','U','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('BU',2,3):
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('B','U2','Bi','Ui','B','U','Bi')
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ri','Ui','R','U2','Ri','Ui','R','U','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('LU',2,3):
if c.get_facette('LU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','B','U2','Bi','U','B','Ui','Bi')
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U2','Ri','Ui','R','Ui','Ri','U','R')
elif c.get_facette('RBU',2)==2: # face bleu en haut
if c.cube_contient_couleur('BR',2,3):
if c.get_facette('BR',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','B','Ui','Bi','Ui','B','U2','Bi')
elif c.get_facette('BR',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','B','U','Bi','U','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('FU',2,3):
if c.get_facette('FU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','B','U2','Bi','Ui','B','U2','Bi')
elif c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('RU',2,3):
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ri','U','R','U2','B','U','Bi')
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Ri','U','R','Ui','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('BU',2,3):
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','B','Ui','Bi')
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','B','U2','Bi','U','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('LU',2,3):
if c.get_facette('LU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','B','U','Bi','Ui','B','U2','Bi')
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Ri','Ui','R','Ui','Ri','Ui','R')
elif c.get_facette('RBU',2)==3: # rouge en haut
if c.cube_contient_couleur('BR',2,3):
if c.get_facette('BR',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','Ri','U','R','U','Ri','U2','R')
elif c.get_facette('BR',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Ri','Ui','R','Ui','B','U','Bi')
elif c.cube_contient_couleur('FU',2,3):
if c.get_facette('FU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','B','U','Bi','U','B','U','Bi')
elif c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Ri','Ui','R','U','Ri','U2','R')
elif c.cube_contient_couleur('RU',2,3):
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','Ri','U2','R','Ui','B','U','Bi')
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('BU',2,3):
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','B','Ui','Bi','U','B','U','Bi')
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('B','Ui','Bi','U2','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('LU',2,3):
if c.get_facette('LU',1)==2:
mouvementsTemp = ('B','U','Bi')
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Ri','U2','R','U','Ri','U2','R')
elif c.cube_contient_couleur('RBD',0,2,3):
if c.get_facette('RBD',0)==0: # face blanche en front
if c.cube_contient_couleur('BR',2,3):
if c.get_facette('BR',1)==2:
mouvementsTemp = ('B','Ui','Bi','Ui','B','U','Bi','Ui','B','U2','Bi')
elif c.get_facette('BR',1)==3:
mouvementsTemp = ('B','Ui','Bi','U','Ri','Ui','R','Ui','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('FU',2,3):
if c.get_facette('FU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U2','B','Ui','Bi','U','B','Ui','Bi')
elif c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','Ri','Ui','R','U','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('RU',2,3):
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','B','Ui','Bi','U','B','Ui','Bi')
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ri','Ui','R','U','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('BU',2,3):
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('B','Ui','Bi','U','B','Ui','Bi')
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Ri','Ui','R','U','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('LU',2,3):
if c.get_facette('LU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','B','Ui','Bi','U','B','Ui','Bi')
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U2','Ri','Ui','R','U','Ri','Ui','R')
elif c.get_facette('RBD',0)==2: # face rouge en front
if c.cube_contient_couleur('BR',2,3):
if c.get_facette('BR',1)==2:
pass # déjà bien placé
elif c.get_facette('BR',1)==3:
mouvementsTemp = ('B','Ui','Bi','U','Ri','U2','R','U','Ri','U2','R')
elif c.cube_contient_couleur('FU',2,3):
if c.get_facette('FU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','Ri','U','R','U','B','Ui','Bi')
elif c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('B','Ui','Bi','Ui','Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('RU',2,3):
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U2','Ri','U','R','U','B','Ui','Bi')
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','B','Ui','Bi','Ui','Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('BU',2,3):
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','Ri','U','R','U','B','Ui','Bi')
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U2','B','Ui','Bi','Ui','Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('LU',2,3):
if c.get_facette('LU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ri','U','R','U','B','Ui','Bi')
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','B','Ui','Bi','Ui','Ri','U','R')
elif c.get_facette('RBD',0)==3: # vert en front
if c.cube_contient_couleur('BR',2,3):
if c.get_facette('BR',1)==2:
mouvementsTemp = ('B','Ui','Bi','U','B','U2','Bi','U','B','Ui','Bi')
elif c.get_facette('BR',1)==3:
mouvementsTemp = ('B','U','Bi','Ui','B','Ui','Bi','U2','Ri','Ui','R')
elif c.cube_contient_couleur('FU',2,3):
if c.get_facette('FU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U2','B','U','Bi','Ui','B','U','Bi')
elif c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','Ri','U','R','Ui','Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('RU',2,3):
if c.get_facette('RU',1)==2:
mouvementsTemp = ('Ui','B','U','Bi','Ui','B','U','Bi')
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ri','U','R','Ui','Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('BU',2,3):
if c.get_facette('BU',1)==2:
mouvementsTemp = ('B','U','Bi','Ui','B','U','Bi')
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Ri','U','R','Ui','Ri','U','R')
elif c.cube_contient_couleur('LU',2,3):
if c.get_facette('LU',1)==2:
mouvementsTemp = ('U','B','U','Bi','Ui','B','U','Bi')
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U2','Ri','U','R','Ui','Ri','U','R')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
# Insertion de la pair vert orange
if c.cube_contient_couleur('FL',3,4):
mouvementsTemp = ('Li','U','L')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
if c.cube_contient_couleur('LFU',0,3,4):
mouvementsTemp = ('U',)
elif c.cube_contient_couleur('RBU',0,3,4):
mouvementsTemp = ('Ui',)
elif c.cube_contient_couleur('FRU',0,3,4):
mouvementsTemp = ('U2',)
elif c.cube_contient_couleur('LFD',0,3,4): # cube en down : chaque cas
# doit etre traité séparement en fonction de où est le cube vert orange
if c.cube_contient_couleur('LU',3,4): # a gauche
mouvementsTemp = ('Li','U2','L','Ui')
elif c.cube_contient_couleur('RU',3,4): # a droite
mouvementsTemp = ('Li','Ui','L','U2')
elif c.cube_contient_couleur('BU',3,4): # cube derriere
mouvementsTemp = ('Li','U2','L','Ui')
elif c.cube_contient_couleur('FU',3,4): # devant
mouvementsTemp = ('Li','Ui','L','U2')
elif c.cube_contient_couleur('BL',3,4): # bien placé
mouvementsTemp = ('Li','Ui','L','U2')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
if c.cube_contient_couleur('BLU',0,3,4): # cube bleu rouge blanc en BLU
if c.get_facette('BLU',2)==0: # face blanche en haut
if c.cube_contient_couleur('BL',3,4):
if c.get_facette('BL',0)==3:
mouvementsTemp = ('L','U','Li','Ui','L','U','Li','Ui','L','U','Li')
elif c.get_facette('BL',0)==4:
mouvementsTemp = ('L','Ui','Li','U','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('RU',3,4):
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U2','L','U','Li','U','L','Ui','Li')
elif c.get_facette('RU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Ui','Bi','U2','B','Ui','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('BU',3,4):
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('L','U','Li','U2','L','U','Li','Ui','L','U','Li')
if c.get_facette('BU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Bi','U2','B','U','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('LU',3,4):
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('L','U2','Li','Ui','L','U','Li')
if c.get_facette('LU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Bi','Ui','B','U2','Bi','Ui','B','U','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('FU',3,4):
if c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','L','U2','Li','U','L','Ui','Li')
if c.get_facette('FU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U2','Bi','Ui','B','Ui','Bi','U','B')
elif c.get_facette('BLU',2)==3: # face vert en haut
if c.cube_contient_couleur('BL',3,4):
if c.get_facette('BL',0)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','L','Ui','Li','Ui','L','U2','Li')
elif c.get_facette('BL',0)==4:
mouvementsTemp = ('Ui','L','U','Li','U','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('RU',3,4):
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','L','U2','Li','Ui','L','U2','Li')
elif c.get_facette('RU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('BU',3,4):
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Bi','U','B','U2','L','U','Li')
if c.get_facette('BU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U','Bi','U','B','Ui','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('LU',3,4):
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','L','Ui','Li')
if c.get_facette('LU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Ui','L','U2','Li','U','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('FU',3,4):
if c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','L','U','Li','Ui','L','U2','Li')
if c.get_facette('FU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U','Bi','Ui','B','Ui','Bi','Ui','B')
elif c.get_facette('BLU',2)==4: # orange en haut
if c.cube_contient_couleur('BL',3,4):
if c.get_facette('BL',0)==3:
mouvementsTemp = ('U','Bi','U','B','U','Bi','U2','B')
elif c.get_facette('BL',0)==4:
mouvementsTemp = ('U','Bi','Ui','B','Ui','L','U','Li')
elif c.cube_contient_couleur('RU',3,4):
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','L','U','Li','U','L','U','Li')
elif c.get_facette('RU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U','Bi','Ui','B','U','Bi','U2','B')
elif c.cube_contient_couleur('BU',3,4):
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Bi','U2','B','Ui','L','U','Li')
if c.get_facette('BU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Ui','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('LU',3,4):
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','L','Ui','Li','U','L','U','Li')
if c.get_facette('LU',1)==4:
mouvementsTemp = ('L','Ui','Li','U2','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('FU',3,4):
if c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('L','U','Li')
if c.get_facette('FU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U','Bi','U2','B','U','Bi','U2','B')
elif c.cube_contient_couleur('BLD',0,3,4):
if c.get_facette('BLD',0)==0: # face blanche en front
if c.cube_contient_couleur('BL',3,4):
if c.get_facette('BL',0)==3:
mouvementsTemp = ('L','Ui','Li','Ui','L','U','Li','Ui','L','U2','Li')
elif c.get_facette('BL',0)==4:
mouvementsTemp = ('L','Ui','Li','U','Bi','Ui','B','Ui','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('RU',3,4):
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U2','L','Ui','Li','U','L','Ui','Li')
elif c.get_facette('RU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Ui','Bi','Ui','B','U','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('BU',3,4):
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','L','Ui','Li','U','L','Ui','Li')
if c.get_facette('BU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Bi','Ui','B','U','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('LU',3,4):
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('L','Ui','Li','U','L','Ui','Li')
if c.get_facette('LU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U','Bi','Ui','B','U','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('FU',3,4):
if c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','L','Ui','Li','U','L','Ui','Li')
if c.get_facette('FU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U2','Bi','Ui','B','U','Bi','Ui','B')
elif c.get_facette('BLD',0)==3: # face vert en front
if c.cube_contient_couleur('BL',3,4):
if c.get_facette('BL',0)==3:
pass # déjà bien placé
elif c.get_facette('BL',0)==4:
mouvementsTemp = ('L','Ui','Li','U','Bi','U2','B','U','Bi','U2','B')
elif c.cube_contient_couleur('RU',3,4):
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','Bi','U','B','U','L','Ui','Li')
elif c.get_facette('RU',1)==4:
mouvementsTemp = ('L','Ui','Li','Ui','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('BU',3,4):
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U2','Bi','U','B','U','L','Ui','Li')
if c.get_facette('BU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U','L','Ui','Li','Ui','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('LU',3,4):
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','Bi','U','B','U','L','Ui','Li')
if c.get_facette('LU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U2','L','Ui','Li','Ui','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('FU',3,4):
if c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Bi','U','B','U','L','Ui','Li')
if c.get_facette('FU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Ui','L','Ui','Li','Ui','Bi','U','B')
elif c.get_facette('BLD',0)==4: # orange en front
if c.cube_contient_couleur('BL',3,4):
if c.get_facette('BL',0)==3:
mouvementsTemp = ('L','Ui','Li','U','L','U2','Li','U','L','Ui','Li')
elif c.get_facette('BL',0)==4:
mouvementsTemp = ('L','U','Li','Ui','L','Ui','Li','U2','Bi','Ui','B')
elif c.cube_contient_couleur('RU',3,4):
if c.get_facette('RU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U2','L','U','Li','Ui','L','U','Li')
elif c.get_facette('RU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Ui','Bi','U','B','Ui','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('BU',3,4):
if c.get_facette('BU',1)==3:
mouvementsTemp = ('Ui','L','U','Li','Ui','L','U','Li')
if c.get_facette('BU',1)==4:
mouvementsTemp = ('Bi','U','B','Ui','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('LU',3,4):
if c.get_facette('LU',1)==3:
mouvementsTemp = ('L','U','Li','Ui','L','U','Li')
if c.get_facette('LU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U','Bi','U','B','Ui','Bi','U','B')
elif c.cube_contient_couleur('FU',3,4):
if c.get_facette('FU',1)==3:
mouvementsTemp = ('U','L','U','Li','Ui','L','U','Li')
if c.get_facette('FU',1)==4:
mouvementsTemp = ('U2','Bi','U','B','Ui','Bi','U','B')
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les mouvements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
# Insertion bleu orange
# Le cube Orange bleu blanc doit etre en LFU ou LFD
if c.cube_contient_couleur('FRU',0,1,4):
mouvementsTemp = ('U',)
elif c.cube_contient_couleur('BLU',0,1,4):
mouvementsTemp = ('Ui',)
elif c.cube_contient_couleur('RBU',0,1,4):
mouvementsTemp = ('U2',)
if len(mouvementsTemp) > 0:
c.mouvements(mouvementsTemp) #on effectue les movements
mouvementsTotal += mouvementsTemp
mouvementsTemp = ()
if c.cube_contient_couleur('LFU',0,1,4): # cube orange bleu blanc en LFU
if c.get_facette('LFU',2)==0: # face blanche en haut
if c.cube_contient_couleur('FL',1,4):
if c.get_facette('FL',1)==4:
mouvementsTemp = ('F','U','Fi','Ui','F','U','Fi','Ui','F','U','Fi')