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Softwareentwicklung Eingebettete Systeme

Dieses Repository umfasst die Materialien für die Veranstaltung "Softwareentwicklung Eingebetette Systeme" an der TU BAF des Sommersemester 2024. Dabei hat 3 Schwerpunkte:

  • Auffrischung und Erweiterung der Architekturbegriffe von Mikrocontrollern
  • Diskussion von Echtzeitbetriebssystemen
  • Methodische Softwareentwicklung

Grundlage der Diskussionen und praktischen Übungen sind

  • die Mikrocontrollerfamilie ATmega von Microchip
  • die Mikrocontrollerfamilie XMEGA von Microchip
  • die Implementierung der CortexM Controllern durch STM

Zeitplan

VL Tag Inhalt der Vorlesung Bemerkung
0 02.04. Einführung und Motivation / Grundbegriffe Wiederholung
1 09.04. ATmega Familien
2 16.04. Analog Digitalwandler / Interrupts
3 23.04. Performancebeschränkungen von 8Bit Controllern
4 30.04. Kommunikationsprotokolle Grundlagen abgeschlossen
5 07.05. XMEGA Architektur (AtMega4809)
6 14.05. CortexM Architektur
7 21.05. CortexM Peripherie Architekturüberblick abgeschlossen
8 28.05. Konferenzreise
9 04.06. RTOS Konzepte
10 11.06. RTOS Implementierungen Echtzeitdiskussion abgeschlossen
11 18.06. Anforderungsanalyse
12 25.06. Systementwurf
13 02.07. Testen / Wartungsphase
14 09.07. Projekttreffen