-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
ee_nl_mqp.m
149 lines (129 loc) · 6.45 KB
/
ee_nl_mqp.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
% <ESTIMADOR DE ESTADOS MQP NÃO LINEAR - NON LINEAR WMS STATE ESTIMATION V1.0.
% This is the main source of this software that estimates the sates of a power network (complex voltages at nodes) described using an excel input data file >
% Copyright (C) <2017> <Sebastián de Jesús Manrique Machado> <e-mail:[email protected]>
%
% This program is free software: you can redistribute it and/or modify
% it under the terms of the GNU General Public License as published by
% the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
% (at your option) any later version.
%
% This program is distributed in the hope that it will be useful,
% but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
% MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
% GNU General Public License for more details.
%
% You should have received a copy of the GNU General Public License
% along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
%ESTIMADOR DE ESTADOS NÃO LINEAR MQP
% Sebastián de Jesús Manrique Machado
% Estudante_Doutorado Em Engenharia Elétrica
% EESC/USP - 2017.
%EE_Nao_Linear
clc; clear all; close all;
%nome_sis = 'ej_eeAbur_3barras.xlsx';
%nome_sis = 'ej_ee_3barras_radial.xlsx';
%nome_sis = 'ej_ee_3barras.xlsx';
%nome_sis = 'ej_ee_aula.xlsx';
nome_sis = 'IEEE_14_busbar.xlsx';
tol = 10e-5;
disp('começo Estimação de Estados');
disp(datestr(now));
%|| Ler dados ||
%================
[P_base, V_base, num_linhas, num_barras, num_medidas, num_pmedidas, Dados_linhas, Dados_medidas, Dados_pmedidas] = ler_dados(nome_sis);
%[P_base, V_base, num_linhas, num_barras, num_medidas, num_pmedidas, Dados_linhas, Dados_medidas, Dados_pmedidas] = ler_dados_tap(nome_sis);
no_l_i = Dados_linhas(:,1);
no_l_j = Dados_linhas(:,2);
Zs_linha = Dados_linhas(:,3) + 1i*Dados_linhas(:,4);
Ys_linha = 1./Zs_linha; %Admitância Serie da Linha
b_shunt = 1i*Dados_linhas(:,5);
b_shunt_b = zeros(num_barras,1);
%a_tap = Dados_linhas(:,6); %DADOS TAP
for i = 1 : num_linhas
b_shunt_b( no_l_i(i) ) = b_shunt_b( no_l_i(i) ) + b_shunt( i );
b_shunt_b( no_l_j(i) ) = b_shunt_b( no_l_j(i) ) + b_shunt( i );
end
tipo_m = Dados_medidas(:,1);
no_m_i = Dados_medidas(:,2);
no_m_j = Dados_medidas(:,3);
z = Dados_medidas(:,4);
desv_p = Dados_medidas(:,5);
tipo_pm = Dados_pmedidas(:,1);
no_pm_i = Dados_pmedidas(:,2);
no_pm_j = Dados_pmedidas(:,3);
z_pm = Dados_pmedidas(:,4);
desv_pm = Dados_pmedidas(:,5);
tol_m = zeros(2*num_barras-1, 1);
for i = 1 : 2*num_barras-1
tol_m(i) = tol;
end
%|| Cálculo Y Barras ||
%=======================
disp('Cálculo Ybarras')
[Y_barras, b_shunt_m] = calculo_Yb(Ys_linha, b_shunt, num_barras, num_linhas, no_l_i, no_l_j);
%[Y_barras, b_shunt_m, a_tap_m] = calculo_Yb_tap(Ys_linha, b_shunt, num_barras, num_linhas, no_l_i, no_l_j, a_tap);
G_barras = real(Y_barras);
B_barras = imag(Y_barras);
%|| Vetor que indica quantas medidas de cada tipo há ||
%=======================================================
[ num_tipo_m ] = quant_tipo_medidas( tipo_m );
[ num_tipo_pm ] = quant_tipo_medidas( tipo_pm );
%|| Vetor que indica quantas medidas de cada tipo há ||
%=======================================================
%INDEX
[ index_bs ] = calc_index_bshunt_ij( no_l_i, no_l_j, no_m_i, no_m_j, tipo_m, num_linhas, num_medidas );
%|| Cálculo Wmedidas ||
%=======================
W = zeros(num_medidas);
for i = 1 : num_medidas
W(i, i) = 1/desv_p(i)^2;
end
%Fazer função index
%|| Ini Vetor Estados ||
%========================
v_barras = ones(num_barras, 1);
delt_barras = zeros(num_barras, 1);
%v_barras = [1; 1; 1];
%delt_barras = [0; -0.043; -0.22];
x = [delt_barras; v_barras];
Delta_theta = zeros(num_barras-1, 1);
Delta_V = zeros(num_barras, 1);
Delta_x = [Delta_theta; Delta_V];
flag = 1;
cont = 0;
disp('Começo iterações');
while(flag && cont<200)
cont = cont + 1;
disp(strcat('----Iteração---- ',num2str(cont)));
[ V_complejo, I_inj, S_calc, P_calc, Q_calc ] = calc_PQ_VI( v_barras, delt_barras, Y_barras );
[ J_Pt, J, J_Qt, J_Qv, J_Vt, J_Vv, H ] = jacobiano( v_barras, delt_barras, -G_barras, -B_barras, b_shunt_m, P_calc, Q_calc, tipo_m, no_m_i, no_m_j, num_medidas, num_tipo_m, num_barras, index_bs );
%[ J_Pt, J, J_Qt, J_Qv, J_Vt, J_Vv, H ] = jacobiano_tap( v_barras, delt_barras, -G_barras, -B_barras, b_shunt_m, P_calc, Q_calc, tipo_m, no_m_i, no_m_j, num_medidas, num_tipo_m, num_barras, index_bs, a_tap_m );
[ G ] = calc_G( H, W );
[ h,z_m_h ] = calc_z_m_h( num_barras, num_linhas, num_medidas, no_l_i, no_l_j, Y_barras, 1i*b_shunt_m, I_inj, V_complejo, v_barras, S_calc, z, tipo_m, no_m_i, no_m_j );
%[ h,z_m_h ] = calc_z_m_h_tap( num_barras, num_linhas, num_medidas, no_l_i, no_l_j, Y_barras, b_shunt_m, I_inj, V_complejo, v_barras, S_calc, z, tipo_m, no_m_i, no_m_j );
%Função Objetivo
Jx = z_m_h.' * W * z_m_h
Delta_x_a = Delta_x;
iG = inv(G);
Delta_x = G \ ( H' * W * z_m_h )
x = x + [0;Delta_x];
delt_barras = x(1:num_barras)
v_barras = x(num_barras+1:2*num_barras)
if ( all(abs(Delta_x) <= tol_m) )
flag = 0;
disp('Estimação de Estados Finalizada')
break;
end
end
[ V_complejo, I_inj, S_calc, P_calc, Q_calc ] = calc_PQ_VI( v_barras, delt_barras, Y_barras );
[ J_Pt, J, J_Qt, J_Qv, J_Vt, J_Vv, H ] = jacobiano( v_barras, delt_barras, -G_barras, -B_barras, b_shunt_m, P_calc, Q_calc, tipo_m, no_m_i, no_m_j, num_medidas, num_tipo_m, num_barras, index_bs );
%[ J_Pt, J, J_Qt, J_Qv, J_Vt, J_Vv, H ] = jacobiano_tap( v_barras, delt_barras, -G_barras, -B_barras, b_shunt_m, P_calc, Q_calc, tipo_m, no_m_i, no_m_j, num_medidas, num_tipo_m, num_barras, index_bs, a_tap_m );
[ G ] = calc_G( H, W );
iG = inv(G);
Om = inv( W ) - ( H * iG * H.' );
[ h,z_m_h ] = calc_z_m_h( num_barras, num_linhas, num_medidas, no_l_i, no_l_j, Y_barras, 1i*b_shunt_m, I_inj, V_complejo, v_barras, S_calc, z, tipo_m, no_m_i, no_m_j );
residuo_N = normalizar_r(abs(z_m_h), Om)
index_m_eg = abs(residuo_N) >= max( abs(residuo_N) )
[ UI, erro_est ] = calcular_UI( num_medidas, H, iG, W, residuo_N )
imprimir_res( num_barras, num_linhas, num_medidas, tipo_m, Jx, no_l_i, no_l_j, no_m_i, no_m_j, z, h, v_barras, delt_barras, z_m_h, residuo_N, UI, erro_est, P_base, V_base, cont, nome_sis );
residuo_N(index_m_eg)