From 698ee8193c3d72f4f41f88bb52e22cf3f5b21d2c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Vojt=C4=9Bch=20Bo=C4=8Dek?= Date: Thu, 11 Jul 2024 11:46:45 +0200 Subject: [PATCH] fix: motor speed --- docs/robot/lekce4/motors.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/robot/lekce4/motors.md b/docs/robot/lekce4/motors.md index e2e0099c..e88305b9 100644 --- a/docs/robot/lekce4/motors.md +++ b/docs/robot/lekce4/motors.md @@ -38,7 +38,7 @@ main().catch(console.error) Ježdění má dvě části - nastavení rychlosti, a samotný pohyb: -* `robutek.setSpeed(RYCHLOST)` - _RYCHLOST_ je číslo milimetrech za vteřinu, na Robůtkovi prakticky od -800 (couvání) do 800 +* `robutek.setSpeed(RYCHLOST)` - _RYCHLOST_ je číslo milimetrech za vteřinu, na Robůtkovi prakticky od 0 do 800 * `await robutek.move(SMĚR, { distance: VZDÁLENOST_V_MM })` * _SMĚR_ je desetinné číslo od -1 do 1, kdy * -1 je znamená úplně doleva,