matlab_script.m

% m
%%
rosinit; %Conexión con nodo maestro
%%
velPub = rospublisher(’/turtle1/cmd_vel’,’geometry_msgs/Twist’); %Creación publicador
velMsg = rosmessage(velPub); %Creación de mensaje
%%
velMsg.Linear.X = 1; %Valor del mensaje
send(velPub,velMsg); %Envio
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