diff --git a/Cargo.toml b/Cargo.toml
index 5cfc6d8..9e45eaa 100644
--- a/Cargo.toml
+++ b/Cargo.toml
@@ -25,6 +25,7 @@ async-trait = { workspace = true }
 axum = { version = "0.7.5", optional = true }
 bytemuck = { version = "1.17.1", features = ["derive", "extern_crate_std"], optional = true }
 bytes = { version = "1.7.1", optional = true }
+criterion = { version = "0.5.1", optional = true }
 custom_debug = { workspace = true }
 netdev = { version = "0.30.0" }
 eyre = { workspace = true }
@@ -58,7 +59,6 @@ windows-sys = { version = "0.59.0", features = ["Win32_Networking_WinSock"] }
 
 [dev-dependencies]
 ascom-alpaca = { path = ".", features = ["client", "server", "test"] }
-criterion = { version = "0.5.1" }
 ctor = "0.2.8"
 serial_test = "3.1.1"
 tracing-error = "0.2.0"
@@ -68,16 +68,16 @@ tracing-subscriber = { workspace = true }
 tokio = { workspace = true, features = ["rt-multi-thread"] }
 
 [[bench]]
-name = "image_array"
+name = "benches"
 harness = false
-required-features = ["client", "camera", "test"]
+required-features = ["client", "all-devices", "criterion"]
 
 [features]
 all-devices = ["camera", "covercalibrator", "dome", "filterwheel", "focuser", "observingconditions", "rotator", "safetymonitor", "switch", "telescope"]
 
-__anydevice = []
 test = ["tokio/process"]
 
+__anydevice = []
 camera = ["__anydevice", "dep:bytemuck", "dep:mediatype", "dep:ndarray", "dep:serde-ndim", "dep:time"]
 covercalibrator = ["__anydevice"]
 dome = ["__anydevice"]
diff --git a/benches/benches.rs b/benches/benches.rs
new file mode 100644
index 0000000..ffc13b9
--- /dev/null
+++ b/benches/benches.rs
@@ -0,0 +1,4 @@
+use ascom_alpaca::benches;
+use criterion::criterion_main;
+
+criterion_main!(benches::client);
diff --git a/benches/image_array.rs b/benches/image_array.rs
deleted file mode 100644
index 36dad51..0000000
--- a/benches/image_array.rs
+++ /dev/null
@@ -1,41 +0,0 @@
-use ascom_alpaca::api::Camera;
-use ascom_alpaca::test_utils::OmniSim;
-use criterion::{criterion_group, criterion_main, Criterion};
-use eyre::ContextCompat;
-use std::time::Duration;
-
-fn download_image_array(c: &mut Criterion) {
-    let runtime = tokio::runtime::Runtime::new().unwrap();
-
-    let test_env = runtime
-        .block_on(OmniSim::acquire())
-        .expect("Failed to acquire test environment");
-
-    c.bench_function("download_image_array", move |b| {
-        let camera = runtime
-            .block_on(async {
-                let camera = test_env
-                    .devices()
-                    .iter::<dyn Camera>()
-                    .next()
-                    .context("No camera found")?;
-                camera.set_connected(true).await?;
-                camera.start_exposure(0.001, true).await?;
-                loop {
-                    tokio::time::sleep(Duration::from_millis(100)).await;
-                    if camera.image_ready().await? {
-                        break;
-                    }
-                }
-                Ok::<_, eyre::Error>(camera)
-            })
-            .expect("Failed to capture a test image");
-
-        b.iter_with_large_drop(|| {
-            runtime.block_on(camera.image_array()).unwrap();
-        });
-    });
-}
-
-criterion_group!(benches, download_image_array);
-criterion_main!(benches);
diff --git a/src/client/benches/mod.rs b/src/client/benches/mod.rs
new file mode 100644
index 0000000..c0c24ba
--- /dev/null
+++ b/src/client/benches/mod.rs
@@ -0,0 +1,36 @@
+use super::Response;
+use crate::api::{ConfiguredDevice, FallibleDeviceType, ImageArray};
+use crate::response::ValueResponse;
+use crate::ASCOMResult;
+use bytes::Bytes;
+use criterion::Criterion;
+use mime::APPLICATION_JSON;
+
+macro_rules! declare_parsing_benches {
+    ($($name:ident: $ty:ty => $fixture_path:literal,)*) => {
+        /// Run response parsing benchmarks against stored fixtures.
+        pub fn benches() {
+            let _ =
+                Criterion::default()
+                .configure_from_args()
+                $(
+                    .bench_function(stringify!($name), |b| {
+                        b.iter(move || {
+                            <$ty>::from_reqwest(
+                                APPLICATION_JSON,
+                                Bytes::from_static(include_bytes!($fixture_path)),
+                            )
+                            .expect("Failed to parse fixture")
+                        });
+                    })
+                )*;
+        }
+    };
+}
+
+declare_parsing_benches! {
+    parse_configured_devices: ValueResponse<Vec<ConfiguredDevice<FallibleDeviceType>>>
+        => "resp_configured_devices.json",
+    parse_image_array: ASCOMResult<ImageArray>
+        => "resp_image_array.json",
+}
diff --git a/src/client/benches/resp_configured_devices.json b/src/client/benches/resp_configured_devices.json
new file mode 100644
index 0000000..015b5bc
--- /dev/null
+++ b/src/client/benches/resp_configured_devices.json
@@ -0,0 +1 @@
+{"Value":[{"DeviceName":"Alpaca Camera Sim","DeviceType":"Camera","DeviceNumber":0,"UniqueID":"9244f002-d9bb-415c-a72c-740de130352f"},{"DeviceName":"Alpaca CoverCalibrator Simulator","DeviceType":"CoverCalibrator","DeviceNumber":0,"UniqueID":"5194e0dd-8b5e-4da4-95af-a33bca177f5d"},{"DeviceName":"Alpaca Dome Simulator","DeviceType":"Dome","DeviceNumber":0,"UniqueID":"0f2b36e0-5d12-4677-b06a-0a8405bd090f"},{"DeviceName":"Alpaca Filter Wheel Simulator","DeviceType":"FilterWheel","DeviceNumber":0,"UniqueID":"b5b6feef-f3c6-4f25-8455-0f21b92cb152"},{"DeviceName":"Alpaca Focuser Simulator","DeviceType":"Focuser","DeviceNumber":0,"UniqueID":"c9bcdd5b-e66b-4708-a007-d186ce1db4a0"},{"DeviceName":"Alpaca Observing Conditions Simulator","DeviceType":"ObservingConditions","DeviceNumber":0,"UniqueID":"85c5bbf3-4ea6-42a4-be37-c889b006b7f4"},{"DeviceName":"Alpaca Rotator Simulator","DeviceType":"Rotator","DeviceNumber":0,"UniqueID":"04749800-5b7d-4428-86a1-95a6b82e99c0"},{"DeviceName":"Alpaca Safety Monitor Simulator","DeviceType":"SafetyMonitor","DeviceNumber":0,"UniqueID":"92c20845-01b0-4cb3-ab39-03ee096e32e3"},{"DeviceName":"Alpaca Switch Simulator","DeviceType":"Switch","DeviceNumber":0,"UniqueID":"50f0238c-f0cd-4f98-b3e9-aaaa18ec5e29"},{"DeviceName":"Alpaca Telescope Simulator","DeviceType":"Telescope","DeviceNumber":0,"UniqueID":"fc1534af-2248-4a65-82ae-8258910f12e9"}],"ClientTransactionID":1,"ServerTransactionID":94395}
diff --git a/src/client/benches/resp_image_array.json b/src/client/benches/resp_image_array.json
new file mode 100644
index 0000000..3371965
--- /dev/null
+++ b/src/client/benches/resp_image_array.json
@@ -0,0 +1 @@
+{"Type":2,"Rank":2,"Value":[[4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,5,5,5,5,5,5,5,5,5,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4],[4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4],[4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,5,5,5,5,5,5,5,5,5,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4],[4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4],[4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,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index adff514..5bc97d8 100644
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@@ -1,3 +1,8 @@
+#[cfg(feature = "criterion")]
+mod benches;
+#[cfg(feature = "criterion")]
+pub use benches::benches;
+
 mod discovery;
 pub use discovery::{BoundClient as BoundDiscoveryClient, Client as DiscoveryClient};
 
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index 33a2fc8..85768fe 100644
--- a/src/lib.rs
+++ b/src/lib.rs
@@ -375,3 +375,12 @@ pub use client::Client;
 pub use errors::{ASCOMError, ASCOMErrorCode, ASCOMResult};
 #[cfg(feature = "server")]
 pub use server::{BoundServer, Server};
+
+/// Benchmark groups for Criterion.
+///
+/// They're defined in the library for access to the private types, but actually used from `benches/benches.rs`.
+#[cfg(feature = "criterion")]
+pub mod benches {
+    #[cfg(feature = "client")]
+    pub use crate::client::benches as client;
+}