Gestione precisa della motorizzazione

[algebrato]

Dato che l'azione principale di questa issue è quella di definire una serie di istuzioni per muovere il posizionatore nel modo più conveniente possibile (senza attorcigliamenti) creo all'interno del progetto una directory Test_Motor che rappresenta una minimalissima interfaccia grafica che si occuperà solamente di muovere i motori in posizioni precise o fare degli sweep.