Fix/with ros2bag

[shunsugar]

PR Type

• Feature
• Bug fix
• Refactor
• Documentation
• Other

Overview

• with_ros2bag.launchファイルへのuse_sim_timeパラメータの追加

Detail

• with_ros2bagで地図作成ができない #100 にてbagファイルで地図作成ができない原因を発見したため、with_ros2bag.launch.xmlファイルにuse_sim_timeパラメータを追加しました。
• ディスカッションにも載せておきましたので、こちらも確認をお願いします。
  https://github.com/orgs/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/discussions/24
• また、gpsのファイルも一部修正しました。

Test

• 実際にTsukubaで記録したbagファイルを再生し、mapを作成しました。

Attention

• bagファイル再生時には、時間を同期するために--clockオプションを付ける必要があります。

[kugurofu]

ありがとうございます。lonlat_to_odomに関してはよくわからないので問題が発生次第対処しましょう。マージさせていただきます。