NIC_meeting1.txt

Aufgaben zum nächsten Mal:
- Abfragethread Aufbau / Struktur überdenken
- Github + Dokumentation
- Wie können wir die Funktion Nähe/sensorausschlag mit RBF's darstellen am besten mit Code
- Klassenentwurf! Nach welcher(n) Funktion(en) wollen wir optimieren


Verschaltung 		-> unsymetrisches Dreieck (0-6 Sensoren)
			-> ist undefiniert eine Funktion der Kurvenapproximation

Sensoren 		-> Jeder Sensor hat entsprechend seiner Position einen unterschiedlichen Einfluss auf Winkel und Geschwindigkeit
			-> (2/3 haben den höchsten "winkelfaktor")

Multithreading 		-> Sensordaten an Aktoren mit jeweils eigenem Thread (Impliziert Linux nutzen?)

Kurvenapproximation 	-> mit RBF's Motorleistung=f(Sensorwert,Kennlinie) Daher brauchen wir eine möglichst genaue approximation

Klassen 		-> Der Controller liest "werte" aus dem Value system aus und handelt danach! Das Value system überwacht udn bewertet die "Leistung" des controllers

Optimierungsziel 	-> Möglichst schnell möglichst wenig anstoßen
			-> größtmögliche Fläche abfahren