-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 5
/
Copy pathmkdocs.yml
278 lines (252 loc) · 12.8 KB
/
mkdocs.yml
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
site_name: Robótica Computacional - Insper
site_url: https://insper.github.io/robotica-computacional/
theme:
name: active-handout-theme
locale: pt_BR
extra_css:
- equipe.css
extra:
custom_variables:
escolha_turma: https://forms.office.com/r/9Zp3cDNReB
semestre: 2024-2
data_APS1: Segunda - 12/08 às 12:00
link_APS1: https://classroom.github.com/a/Ne9Z8fsD
data_APS2: Segunda - 19/08 às 12:00
link_APS2: https://classroom.github.com/a/x6CEGJYO
data_APS3: Segunda - 02/09 às 12:00
link_APS3: https://classroom.github.com/a/94ldeOwJ
data_APS4: Segunda - 09/09 às 12:00
link_APS4: https://classroom.github.com/a/R1grL7pT
data_APS5: Segunda - 16/09 às 12:00
link_APS5: https://classroom.github.com/a/GiXfZmlw
data_APS6: Segunda - 07/10 às 12:00
link_APS6: https://classroom.github.com/a/v8iEYUMT
data_AI: Segunda - 30/09 às 13:30
link_AI: TBA
data_APS7: Segunda - 04/11 às 23:59
link_APS7: https://classroom.github.com/a/hhzm8IPL
data_APS8: Segunda - 11/11 às 23:59
link_APS8: https://classroom.github.com/a/nXMHOUth
data_APS9: Segunda - 11/11 às 23:59
link_APS9: TBA
data_projeto: ~24/11 - antes da prova final
link_projeto: TBA
data_PF: ~25/11
link_PF: TBA
data_SUB: ~2/12
link_SUB: TBA
data_DELTA: ~5/12
link_DELTA: TBA
markdown_extensions:
- toc:
toc_depth: 0
- markdown.extensions.admonition
- meta
- pymdownx.tasklist:
custom_checkbox: true
- pymdownx.details
- pymdownx.tabbed
- pymdownx.highlight
- pymdownx.inlinehilite
- pymdownx.snippets:
base_path: "content/"
- pymdownx.superfences
- pymdownx.magiclink
- pymdownx.critic:
mode: view
- pymdownx.betterem:
smart_enable: all
- pymdownx.caret
- pymdownx.keys
- pymdownx.mark
- pymdownx.tilde
- pymdownx.smartsymbols
- attr_list
- pymdownx.arithmatex:
generic: true
plugins:
- active-handout
- mknotebooks
nav:
- index.md
- "Critérios de Aprovação": criterios.md
- "Sobre as APS": aps.md
- "Como Gravar a Tela no Linux": screen_record.md
- Unidade 1:
- Capítulo 1 - Introdução ao Curso:
- modulos/01-intro/index.md
- "Atividade Dia 1": modulos/01-intro/atividades/atividade-dia1.md
# - "Para Saber Mais": modulos/01-intro/recursos-legais.md
- Atividades:
- 1 - Infra:
- "Começe Aqui!": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/index.md
- 1.1 - Linux:
- "Início": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/ssd-linux/index.md
- "Primeiro boot com SSD":
- "Primeiro Boot": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/ssd-linux/recebi-meu-ssd/index.md
- "Primeiro Boot - Windows": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/ssd-linux/recebi-meu-ssd/windows.md
- "Primeiro Boot - MAC": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/ssd-linux/recebi-meu-ssd/mac-os.md
- "Meu SSD subiu, e agora?": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/ssd-linux/primeiros-passos/index.md
- "Guia básico de Linux": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/ssd-linux/guia-linux/index.md
- "Configure o seu Git": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/ssd-linux/git-e-github/index.md
# - "Pull Template": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/ssd-linux/git-e-github/pull_template.md
- 1.2 - Robô Simulado: modulos/01-intro/atividades/guias-infra/robo-simulado/index.md
- 1.3 - Robô TurtleBot3: modulos/01-intro/atividades/guias-infra/turtlebot3/index.md
- 2 - Revisão Python:
- "2.1 - Introdução à Classes no Python": modulos/01-intro/atividades/21-classes.ipynb
- "2.2 - Dicionario e Funções": modulos/01-intro/atividades/22-funcoes.ipynb
- APS 1:
- "APS 1 - Classroom" : https://classroom.github.com/a/Ne9Z8fsD
- "Enunciado": modulos/01-intro/aps/enunciado.md
- "Checagem da Infra": modulos/01-intro/atividades/guias-infra/checagem.md
- Capítulo 2 - Introdução à ROS 2:
- modulos/02-intro-ros/index.md
- Atividades:
- "1 - Pacotes e Comandos": modulos/02-intro-ros/atividades/1-package.md
- "2 - Topicos na ROS": modulos/02-intro-ros/atividades/2-topicos.md
- "3 - Criando um Pacote": modulos/02-intro-ros/atividades/3-creating-package.md
- "4 - Publisher e Subscriber na ROS": modulos/02-intro-ros/atividades/4-pub-sub.md
- "5 - Salvando Eventos na ROS": modulos/02-intro-ros/atividades/5-rosbag.md
- APS 2:
- "APS 2 - Classroom" : https://classroom.github.com/a/x6CEGJYO
- "Enunciado": modulos/02-intro-ros/aps/enunciado.md
- Capítulo 3 - Controlando o Robô:
- modulos/03-laser-e-robo/index.md
- Atividades:
- "1 - Máquina de Estados": modulos/03-laser-e-robo/atividades/1-maquina-de-estados.md
- "2 - Estrutura Básica de um Nó":
- "2 - Estrutura Básica de um Nó": modulos/03-laser-e-robo/atividades/2-estrutura-basica.md
- "Download > Nó Básico": modulos/03-laser-e-robo/util/base.py
- "Download > Nó de Controle do Robô": modulos/03-laser-e-robo/util/base_control.py
- "3 - Entendendo a Odometria":
- "3 - Entendendo a Odometria": modulos/03-laser-e-robo/atividades/3-odometria.md
- "Download > odom": modulos/03-laser-e-robo/util/odom.py
- "Download > teste_odom": modulos/03-laser-e-robo/util/teste_odom.py
- "4 - Entendendo o Laser":
- "4 - Entendendo o Laser": modulos/03-laser-e-robo/atividades/4-laser.md
- "Download > laser": modulos/03-laser-e-robo/util/laser.py
- "5 - Visualização na ROS": modulos/03-laser-e-robo/atividades/5-visualizacao.md
- APS 3:
- "APS 3 - Classroom" : https://classroom.github.com/a/94ldeOwJ
- "Enunciado": modulos/03-laser-e-robo/aps/enunciado.md
- Unidade 2:
- Capítulo 4 - Imagens e Matrizes:
- modulos/04-visao-p1/index.md
- Atividades:
- "Download > Atividades": modulos/04-visao-p1/atividades_cap_4.zip
- "1 - Leitura de Imagem e Webcam": modulos/04-visao-p1/atividades/1-leitura_e_webcam.ipynb
- "2 - Corte e Criação de Imagens": modulos/04-visao-p1/atividades/2-corte_e_criacao.ipynb
- "3 - ROI e NumPy": modulos/04-visao-p1/atividades/3-roi_e_numpy.ipynb
- "4 - Segmentação de Imagens p1": modulos/04-visao-p1/atividades/4-segmentacao_1.ipynb
- "5 - Segmentação de Imagens p2": modulos/04-visao-p1/atividades/5-segmentacao_2.ipynb
- APS 4:
- "APS 4 - Classroom" : https://classroom.github.com/a/R1grL7pT
- "Enunciado": modulos/04-visao-p1/aps/enunciado.md
- Capítulo 5 - Visão Robótica:
- modulos/05-visao-p2/index.md
- Atividades:
- "Download > Atividades": modulos/05-visao-p2/atividades_cap_5.zip
- "1 - Refinamento de Máscaras de Segmentação": modulos/05-visao-p2/atividades/1-morfologia.ipynb
- "2 - Identificação de Objetos": modulos/05-visao-p2/atividades/2-identificacao.ipynb
- "3 - Visão na ROS 2":
- "3 - Visão na ROS 2": modulos/05-visao-p2/atividades/3-image_subscriber.md
- "Download > Nó Básico de Visão": modulos/05-visao-p2/atividades/util/image_subscriber.py
- "4 - Ferramentas de Visão":
- "4 - Ferramentas de Visão": modulos/05-visao-p2/atividades/4-image_tool.md
- "GitHub > Ferramenta de Visão": https://github.com/insper-education/robcomp-image-tool
- "5 - Exemplo de Resolução de Exercício":
- "5.1 - Enunciado": modulos/05-visao-p2/atividades/51-enunciado.md
- "5.2 - Resolução": modulos/05-visao-p2/atividades/52-resolucao.ipynb
- "Download > Q1": modulos/05-visao-p2/atividades/util/q1.py
- "Download > Gabarito": modulos/05-visao-p2/atividades/util/q1_gab.py
- APS 5:
- "APS 5 - Classroom" : https://classroom.github.com/a/GiXfZmlw
- "Enunciado": modulos/05-visao-p2/aps/enunciado.md
- Capítulo 6 - MobileNet e ArUco:
- modulos/06-visao-p3/index.md
- Atividades:
- "Download > Atividades": modulos/06-visao-p3/atividades_cap_6.zip
- "1 - MobileNet":
- "1 - MobileNet": modulos/06-visao-p3/atividades/1-mobilenet.ipynb
- "Download > ModuleNet": modulos/06-visao-p3/atividades/module_net.py
- "Download > Gabarito": modulos/06-visao-p3/atividades/cow_wolf_gab.py
- "2 - Marcador ArUco":
- "2 - Marcador ArUco": modulos/06-visao-p3/atividades/2-aruco.ipynb
- "Download > ModuleArUco": modulos/06-visao-p3/atividades/module_aruco.py
# - "3 - Reconhecimento dos Creepers":
# - "3 - Reconhecimento dos Creepers": modulos/06-visao-p3/atividades/3-rec_creeper.md
# - "Download > Atividade 3": modulos/06-visao-p3/atividades/atividade3.py
# - "Download > Gabarito": modulos/06-visao-p3/atividades/atividade3_gab.py
- APS 6:
- "APS 6 - Classroom" : https://classroom.github.com/a/v8iEYUMT
- "Enunciado": modulos/06-visao-p3/aps/enunciado.md
- Unidade 3:
- Capítulo 7 - Controle Propocional:
- modulos/07-controle/index.md
- Atividades:
- "Download > Atividades": modulos/07-controle/atividades_modulo_7.zip
- "1 - Controle Básico": modulos/07-controle/atividades/1-controle-proporcional.ipynb
- "2 - Segue-Linha-P":
- "2 - Segue-Linha-P": modulos/07-controle/atividades/2-seguelinha-proporcional.md
- "Download > Segue-Linha": modulos/07-controle/util/segue_linha.py
- "Download > Segue-Linha-Gab": modulos/07-controle/util/segue_linha_p.py
- "3 - Identifica Creepers":
- "3 - Identifica Creepers": modulos/07-controle/atividades/3-identifica_creeper.md
- "Download > Identifica-Creepers-Gab": modulos/07-controle/util/creeper_detector_gab.py
- "4 - Controlando a Garra":
- "4 - Controlando a Garra": modulos/07-controle/atividades/4-garra.md
- "Download > Garra": modulos/07-controle/util/garra.py
- APS 7:
- "APS 7 - Classroom" : https://classroom.github.com/a/hhzm8IPL
- "Enunciado": modulos/07-controle/aps/enunciado.md
- Capítulo 8 - Navegação:
- modulos/08-navegacao/index.md
- Atividades:
- "1 - GoTo": modulos/08-navegacao/atividades/1-goto.md
- "2 - Action Server":
- "2 - Action Server": modulos/08-navegacao/atividades/2-action-server.md
- "Download > Action Server Base": modulos/08-navegacao/util/action_base.py
- "Download > Action Segue Linha": modulos/08-navegacao/util/action_segue_linha.py
- "3 - Action Client":
- "2 - Action Client": modulos/08-navegacao/atividades/3-action-client.md
- "Download > Action Client Base": modulos/08-navegacao/util/client_base.py
- "Download > Client Segue Linha": modulos/08-navegacao/util/client_segue_linha.py
- Capítulo 9 - Mapeamento:
- modulos/09-mapeamento/index.md
- Atividades:
- "1 - slam": modulos/09-mapeamento/atividades/1-slam.md
- "Gabarito GoTo": modulos/09-mapeamento/util/goto.py"
- "Visualizar Mapa": modulos/09-mapeamento/util/visualizar_mapa.py
- APS 8:
- "APS 8 - Classroom" : https://classroom.github.com/a/nXMHOUth
- "Enunciado": modulos/09-mapeamento/aps/enunciado.md
- Gabarito do robcomp_util (até creeper_detector do APS 7 + Cap 8):
- modulos/robcomp_util/index.md
- "Link do Repositório": https://github.com/insper-classroom/robcomp-util
- Provas:
- Simulado AI:
- "Enunciado": provas/simulado_ai/enunciado.md
- "Download > Imagens Q2": provas/simulado_ai/q2.zip
- "Resposta Q1" : provas/simulado_ai/q1.py
- "Resposta Q2" : provas/simulado_ai/q2.py
- AI:
- "Enunciado": provas/ai/enunciado.md
- "AI - Classroom" : https://classroom.github.com/a/mevKeP_u
- Simulado AF:
- 23-B:
- "Enunciado": provas/simulado_af_23b/enunciado.md
- "Gabarito Q1" : provas/simulado_af_23b/q1.py
- "Gabarito Q2" : provas/simulado_af_23b/q2.py
- 24-A:
- "Enunciado": provas/simulado_af_24a/enunciado.md
- Delta 24-A:
- "Enunciado": provas/delta_24a/enunciado.md
- AF:
- "Enunciado": provas/af/enunciado.md
- SUB:
- "Enunciado": provas/sub/enunciado.md
# - DELTA:
# - "Enunciado": provas/delta/enunciado.md
- Projeto:
- "Enunciado": projeto/enunciado.md
- "Projeto - Classroom" : https://classroom.github.com/a/dUQfOhqf