Raspberry PI 5 compatibility

[iftahnaf]

Hi all,

Will the driver and camera work on Raspberry Pi 5 running Ubuntu 23.10 with kernel version 6.5?

[luntik2012]

The same question for official rpi distro with 6.6.51

$ uname -ra
Linux raspberrypi 6.6.51+rpt-rpi-2712 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.6.51-1+rpt3 (2024-10-08) aarch64 GNU/Linux

I'm able to build this driver and it's loaded, but I have errors in dmesg. The second working camera stops working too.

$ dmesg  | grep inno
[    2.074743] platform 1f00128000.csi: Fixed dependency cycle(s) with /axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/inno_mipi_ov9281@60
[    2.843653] i2c 4-0060: Fixed dependency cycle(s) with /axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/inno_mipi_ov9281@60/camera-clk
[    6.818879] rp1-cfe 1f00128000.csi: found subdevice /axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/inno_mipi_ov9281@60
[    6.937934] inno_mipi_ov9281: loading out-of-tree module taints kernel.
[    6.938394] inno_mipi_ov9281 4-0060: InnoMaker Camera controller found!
[    6.978921] inno_mipi_ov9281 4-0060: [ MAGIC  ] [ \x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87 ]
[    6.978925] inno_mipi_ov9281 4-0060: [ MANUF. ] [ \x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87 ] [ MID=0x8787 ]
[    6.978929] inno_mipi_ov9281 4-0060: [ SENSOR ] [ \x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87 \x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87\x87 ]
[    6.978932] inno_mipi_ov9281 4-0060: [ MODULE ] [ ID=0x8787 ] [ REV=0x8787 ]
[    6.978935] inno_mipi_ov9281 4-0060: [ MODES  ] [ NR=0x8787 ] [ BPM=0x8787 ]
[    7.083833] inno_mipi_ov9281 4-0060:  Sensor MODE=1 PowerOn STATUS=0xffffff87 i=1
[    7.090321] inno_mipi_ov9281 4-0060: GAIN = 16 
[    7.096467] inno_mipi_ov9281 4-0060: EXPOSURE = 10896 
[    7.105240] inno_mipi_ov9281 4-0060: Model ID 0x9281, Lot ID 0x0000a1, Chip ID 0x0000
[    7.105251] rp1-cfe 1f00128000.csi: Using sensor inno_mipi_ov9281 4-0060 for capture

should rpicam-apps work with inno-makera camera or ?

$ rpicam-hello --list-cameras
No cameras available!

$ cat /boot/firmware/config.txt | tail -n 14
##########################################
#                Cameras                 #
##########################################
# waveshare ov9281
#dtoverlay=ov9281,cam1

# inno-maker CAM-OV9281RAW-V2
dtparam=i2c_vc=on
dtoverlay=inno_mipi_ov9281,cam0
disable_touchscreen=1
cma=512M

tools do not work for me

user@raspberrypi:~/inno-maker/CAM-OV9281RAW-V2/tools/tools_code $ gcc v4l2_capture_raw10.c -o v4l2_capture_raw10
user@raspberrypi:~/inno-maker/CAM-OV9281RAW-V2/tools/tools_code $ gcc v4l2_capture_raw12.c -o v4l2_capture_raw12
user@raspberrypi:~/inno-maker/CAM-OV9281RAW-V2/tools/tools_code $ ./v4l2_capture_raw10 -s 100 -g 1.0 -c 10
Setting Shutter Value to 100.
Setting Gain Value to 1.000000.
Capture 10 frame.
sensor_set_parameters():  ioctl(VIDIOC_G_CTRL) throws Error (25(Inappropriate ioctl for device))!
error on main:386
user@raspberrypi:~/inno-maker/CAM-OV9281RAW-V2/tools/tools_code $ ./v4l2_capture_raw12 -s 100 -g 1.0 -c 10
Setting Shutter Value to 100.
Setting Gain Value to 1.000000.
Capture 10 frame.
sensor_set_parameters():  ioctl(VIDIOC_G_CTRL) throws Error (25(Inappropriate ioctl for device))!
error on main:388