hs_mini_bot.ino

//
//// Motor 1
//const int motorPin1 = 11; 
//const int motorPin2 = 10; 
//// Motor 2
//const int motorPin3 = 9; 
//const int motorPin4 = 8; 
//int speed = 255;
//
//const int PhotoIn = 2;
//int State = 0;
//
//void setup()
//{
//  Serial.begin(9600);
//  // Set pins as outputs
//  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
//  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
//  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
//  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
//  pinMode(PhotoIn, INPUT);
//
//  // Motor Control A in both directions
//}
//
//void loop()
//{
//
//
//
//  //digitalWrite(motorPin1, HIGH);
//  // delay(120);
//  // digitalWrite(motorPin1, LOW);
//  // delay(100);
//  //digitalWrite(motorPin2, HIGH);
//  //delay(1000);
//  //digitalWrite(motorPin2, LOW);
//  //digitalWrite(motorPin3, HIGH);
//  //delay(1000);
//  //digitalWrite(motorPin3, LOW);
//  //delay(1000);
//  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
//  //delay(120);
//  //digitalWrite(motorPin4, LOW);
//  //delay(100);
//}