请求在仿真中给机器人添加相机和雷达

[Huisouan]

Genesis是一个非常好的rl工具，不过目前貌似还无法使用诸如雷达或者相机一类的视觉的传感器。请问官方在未来有相关的计划吗？

[zhouxian]

相机已经有了呀 雷达我们会很快加上的

…

On Thu, Dec 26, 2024 at 10:53 AM Huisouan ***@***.***> wrote: Genesis是一个非常好的rl工具，不过目前貌似还无法使用诸如雷达或者相机一类的视觉的传感器。请问官方在未来有相关的计划吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub <#315>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AEV4V6OKPSSZR7PCMXDQ2VD2HNVT5AVCNFSM6AAAAABUGS4NWCVHI2DSMVQWIX3LMV43ERDJONRXK43TNFXW4OZXG42DIMRTGM> . You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>

[Huisouan]

非常感谢

[NowLoadY]

相机已经有了呀 雷达我们会很快加上的
…
On Thu, Dec 26, 2024 at 10:53 AM Huisouan @.> wrote: Genesis是一个非常好的rl工具，不过目前貌似还无法使用诸如雷达或者相机一类的视觉的传感器。请问官方在未来有相关的计划吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub <#315>, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AEV4V6OKPSSZR7PCMXDQ2VD2HNVT5AVCNFSM6AAAAABUGS4NWCVHI2DSMVQWIX3LMV43ERDJONRXK43TNFXW4OZXG42DIMRTGM . You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: @.>

怎么获取对应相机的frame_buffer阿
我没去翻文档，在这里直接问是可以的吗）

[zhouxian]

what exactly do you mean frame_buffer?
The api is like this rgb, depth, seg_mask, normap_map = cam.render()

[NowLoadY]

就是相机对象当前持有的图像矩阵；嗯我说的就是rgb，这api太丰富了，甚至还有seg_mask考虑这么全面的吗！？