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# Syntax Coloring Map for SparkFun LSM9DS0 IMU Library #
########################################################
# Class
###################################################################
LSM9DS0 KEYWORD1
###################################################################
# Methods and Functions
###################################################################
begin KEYWORD2
readGyro KEYWORD2
readAccel KEYWORD2
readMag KEYWORD2
calcGyro KEYWORD2
calcAccel KEYWORD2
calcMag KEYWORD2
setGyroScale KEYWORD2
setAccelScale KEYWORD2
setMagScale KEYWORD2
setGyroODR KEYWORD2
setAccelODR KEYWORD2
setAccelABW KEYWORD2
setMagODR KEYWORD2
calLSM9DS0 KEYWORD2
gx KEYWORD2
gy KEYWORD2
gz KEYWORD2
ax KEYWORD2
ay KEYWORD2
az KEYWORD2
mx KEYWORD2
my KEYWORD2
mz KEYWORD2
temperature KEYWORD2
abias KEYWORD2
gbias KEYWORD2
###################################################################
# Constants
###################################################################
MODE_SPI LITERAL1
MODE_I2C LITERAL1
G_SCALE_245DPS LITERAL1
G_SCALE_500DPS LITERAL1
G_SCALE_2000DPS LITERAL1
A_SCALE_2G LITERAL1
A_SCALE_4G LITERAL1
A_SCALE_6G LITERAL1
A_SCALE_8G LITERAL1
A_SCALE_16G LITERAL1
M_SCALE_2GS LITERAL1
M_SCALE_4GS LITERAL1
M_SCALE_8GS LITERAL1
M_SCALE_12GS LITERAL1
G_ODR_95_BW_125 LITERAL1
G_ODR_95_BW_25 LITERAL1
G_ODR_190_BW_125 LITERAL1
G_ODR_190_BW_25 LITERAL1
G_ODR_190_BW_50 LITERAL1
G_ODR_190_BW_70 LITERAL1
G_ODR_380_BW_20 LITERAL1
G_ODR_380_BW_25 LITERAL1
G_ODR_380_BW_50 LITERAL1
G_ODR_380_BW_100 LITERAL1
G_ODR_760_BW_30 LITERAL1
G_ODR_760_BW_35 LITERAL1
G_ODR_760_BW_50 LITERAL1
G_ODR_760_BW_100 LITERAL1
A_POWER_DOWN LITERAL1
A_ODR_3125 LITERAL1
A_ODR_625 LITERAL1
A_ODR_125 LITERAL1
A_ODR_25 LITERAL1
A_ODR_50 LITERAL1
A_ODR_100 LITERAL1
A_ODR_200 LITERAL1
A_ODR_400 LITERAL1
A_ODR_800 LITERAL1
A_ODR_1600 LITERAL1
A_ABW_773 LITERAL1
A_ABW_194 LITERAL1
A_ABW_362 LITERAL1
A_ABW_50 LITERAL1
M_ODR_3125 LITERAL1
M_ODR_625 LITERAL1
M_ODR_125 LITERAL1
M_ODR_25 LITERAL1
M_ODR_50 LITERAL1
M_ODR_100 LITERAL1