请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果?

[lucianzhong]

谢谢博主的分享. 如题,请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果.

[Erensu]

您好，紧组合在复杂场景优于松组合，车辆定位可以达到厘米级。

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Erensu/ignav" ***@***.***>; 发送时间: 2021年9月25日(星期六) 下午4:34 ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: [Erensu/ignav] 请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果? (#5) 谢谢博主的分享. 如题,请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果. — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

[lucianzhong]

您好, 我这边的配置是: 亚德诺 ADIS16488的IMU, 诺瓦泰OEM615的双天线接收机,使用千寻服务的RTK解算. 可否达到厘米级别的定位?
假如方便的话,能否告知一下您那边测试时候使用的硬件配置,感谢啦