数据集选择 #23
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请问您具体指哪个bag? 新的S3E已经迁移到ROS2了，可以用https://ternaris.gitlab.io/rosbags/topics/convert.html 转成ROS1 |
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bag问题已经解决了，但是现在就是用fast-lio2做前端的时候，机器人内部自己的闭环没有优化，这是正常的吗？而且又时候会出现process died，这个只是偶尔会，主要还是intra的闭环没有优化，图片是效果图，可以解释一下是为什么吗，辛苦你了，这个slam系统确实比较有意思
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发件人: "DapengFeng/S3E" ***@***.***>;
发送时间: 2024年10月18日(星期五) 晚上10:22
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主题: Re: [DapengFeng/S3E] 数据集选择 (Discussion #23)
请问您具体指哪个bag?
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可能传输出问题了，图像看不到 |
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传输出问题是指哪里？有解决的方法吗
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发件人: "DapengFeng/S3E" ***@***.***>;
发送时间: 2024年10月18日(星期五) 晚上11:07
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主题: Re: [DapengFeng/S3E] 数据集选择 (Discussion #23)
可能传输出问题了，图像看不到
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看不到您说的效果图
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附件是照片，可以看到吗
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发件人: "DapengFeng/S3E" ***@***.***>;
发送时间: 2024年10月18日(星期五) 晚上11:48
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主题: Re: [DapengFeng/S3E] 数据集选择 (Discussion #23)
看不到您说的效果图
2024-10-18.234600.png (view on web)
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照片放在附件里面，能看到吗？或者能不能加个联系方式我发给你看看 LXN2544376383，辛苦您了
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发件人: "DapengFeng/S3E" ***@***.***>;
发送时间: 2024年10月18日(星期五) 晚上11:48
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主题: Re: [DapengFeng/S3E] 数据集选择 (Discussion #23)
看不到您说的效果图
2024-10-18.234600.png (view on web)
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大佬，能出一张关于DCL-SLAM用fast-lio2前端的代码逻辑图吗，对于代码的理解有点不太懂，可以吗？或者能否加一下联系方式沟通一下，辛苦您了
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由于我没有实质性参与DCL-SLAM的框架设计，具体细节我了解得不多，你可以参考一下论文：https://arxiv.org/pdf/2210.11978 |
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附件有一个rviz的显示图，图中并没有执行机器人内部闭环的优化，请问这方面能给我提供帮助吗
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发件人: "DapengFeng/S3E" ***@***.***>;
发送时间: 2024年10月21日(星期一) 上午10:25
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主题: Re: [DapengFeng/S3E] 数据集选择 (Discussion #23)
由于我没有实质性参与DCL-SLAM的框架设计，具体细节我了解得不多，你可以参考一下论文：https://arxiv.org/pdf/2210.11978
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您说的是这个问题 PengYu-Team/DCL-SLAM#35 吗？ |
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发件人: "DapengFeng/S3E" ***@***.***>;
发送时间: 2024年10月21日(星期一) 下午4:41
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主题: Re: [DapengFeng/S3E] 数据集选择 (Discussion #23)
image.png (view on web)
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请问，能找出是什么问题吗，即使我什么都不改跑这个数据集一样没法达到视频中的那种效果
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发件人: "DapengFeng/S3E" ***@***.***>;
发送时间: 2024年10月21日(星期一) 下午4:41
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主题: Re: [DapengFeng/S3E] 数据集选择 (Discussion #23)
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在DCL-SLAM当中，请问如果我使用lio_sam的形式的run.launch，和
是哪S3E中哪几个数据集？
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