From 594569ad6dde354772b7d46cd10302b1558dd5c2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: nieyong Date: Fri, 5 Jun 2015 22:37:44 +0800 Subject: [PATCH] * update readme --- readme.md | 50 +++----------------------------------------------- 1 file changed, 3 insertions(+), 47 deletions(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index 2246ff1..454de9e 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -1,49 +1,5 @@ - -========================2015.1.23======================= +这是Crazepony微型四轴飞行器飞控代码，未使用实时操作系统。 -1.解决了充电时闪灯问题，目前源码改动为：充电四个灯都常灭 - -========================2015.1.20======================= - -1.解决对频功能bug：先开遥控，再开飞机，会出现对不上频的情况.现已解决 - -========================2015.1.17======================= - -1.增加了遥控和飞机对频功能 - - 飞机开机后，LED3常亮2秒等待不确定的遥控地址接入，一旦检测到，就记录下本次的地址码 - 否则2秒后退出搜索，不修改原地址 - -2.蓝牙写参数bug修正 - -========================2015.1.16======================= - -机身更新： - - - 1.整理代码 - - 2.led新逻辑和管理 - - 3.解锁、上锁逻辑 - - 4.起飞前，加入安全条件：电量>3.7V，IMU是否需要校准（不用每次开机校），RC是否 丢失 - - 5.修复自动降落后，遥控再解锁自动起飞问题。 - -遥控更新： - - - 1.解决了遥控摇杆校准bug，摇杆不在中位，按下mode键不校准 - - 2.加锁命令/解锁命令只发有限次 - -遥控按键说明： - - - MODE：摇杆中位值校准按键 - - + ：手动加锁/解锁飞机 - - - : 手动校准飞机IMU +使用Keil 5进行编译开发，使用UTF-8编码。更详细的开发操作，见Crazepony百科的[开发指南](http://www.crazepony.com/wiki-crazepony.html#rd)。 +配合Crazepony微型四轴遥控器代码[crazepony-remote-none](https://github.com/Crazepony/crazepony-remote-none)使用。