小强的所有软件源码都共享在蓝鲸智能的开源仓库里，任何人任何组织都可以自由下载使用或进行二次开发,软件仓库地址为:https://github.com/BlueWhaleRobot
对于小强用户，开源仓库中的软件可以直接git clone到小强的ROS工作目录里，然后就可以直接用ROS的工具链catkin_make编译使用。小强的ROS工作目录为:/home/xiaoqiang/Documents/ros/src
下文将以开源仓库中的startup软件包为例，演示开源仓库的完整使用过程。
小强主机开机后，会自动启动名字为startup的linux服务脚本，startup服务脚本运行时会去启动 startup软件包中的startup.launch文件 在ubuntu系统中注册的复制品。因此我们通过修改startup软件包中的startup.launch文件，然后将这个文件在ubuntu系统中注册为startup服务，就能控制小强主机的开机启动任务了。
a.在本地遥控端ssh连接小强主机，参考上篇教程的配置
b.进入小强ROS工作目录，查看是否有startup 文件夹
cd Documents/ros/src/
ls
如果存在，说明已安装好startup软件包，可以直接进行下面的操作三 如果想和开源仓库同步更新这个startup软件包，请输入如下命令
cd startup
git stash
git pull
cd ..
利用上篇教程安装的atom编辑器，在本地遥控端直接编辑这个文件（需要远程访问小强的主机文件目录，请参考上篇基础操作教程进行配置）
在上图箭头区域，添加或删除你需要启动的ROS launch文件及ROS node，这些项目在下文将被添加进小强主机的开机启动项里，小强下次开机会自动运行这些项目。最后保存退出
接着二中的ssh窗口输入
a.首先将之前注册的startup服务停止和删除
sudo service startup stop
rosrun robot_upstart uninstall startup
b.重新注册startup 开机启动服务
rosrun robot_upstart install startup/launch/startup.launch
接着上文的ssh窗口输入
a.下发重启命令
sudo shutdown -r now
b.重新ssh连接
c.查看startup服务状态
sudo service startup status
正常的话会显示startup start/running 如下图所示
rostopic list